| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·课题选题背景及意义 | 第7页 |
| ·所做工作 | 第7-8页 |
| ·本文结构 | 第8-9页 |
| 第二章 芯片和调试系统硬件框架介绍 | 第9-16页 |
| ·Garfield 芯片介绍 | 第9-10页 |
| ·ARM 微处理器的工作状态和运行模式 | 第10页 |
| ·通用异步收发器（UART） | 第10-11页 |
| ·中断控制器 | 第11-13页 |
| ·Angel 调试系统硬件框架 | 第13-16页 |
| 第三章 Angel 通信结构和ADP 协议的分析 | 第16-26页 |
| ·Angel 驻留监控程序介绍 | 第16页 |
| ·Angel 基本构架 | 第16-17页 |
| ·Angel 通信结构 | 第17-18页 |
| ·Angel 调试协议ADP | 第18-23页 |
| ·数据提供层 | 第19-20页 |
| ·通道层 | 第20-22页 |
| ·设备层 | 第22-23页 |
| ·ADP 协议的命令代码 | 第23-26页 |
| ·接收信息的命令代码 | 第23-24页 |
| ·发送信息的命令代码 | 第24-25页 |
| ·对应的命令函数 | 第25-26页 |
| 第四章 Angel 程序在Garfield 芯片上的实现 | 第26-45页 |
| ·修改Angel 中与目标系统相关的源文件 | 第26-27页 |
| ·Angel 的初始化 | 第27-32页 |
| ·Angel 功能实现 | 第32-45页 |
| ·通信 | 第32-33页 |
| ·任务管理 | 第33-35页 |
| ·异常处理 | 第35页 |
| ·Angel 调试代理功能的实现 | 第35-45页 |
| 第五章 实验结果与测评 | 第45-48页 |
| 第六章 结束与展望 | 第48-49页 |
| 总结 | 第48页 |
| 展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-51页 |
| 附录 | 第51-53页 |
| 附录1 UART 驱动软件代码 | 第51-53页 |
| 硕士期间发表论文清单 | 第53页 |