| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·课题研究背景 | 第14-15页 |
| ·SINS/GPS 组合导航计算机国内外发展现状 | 第15-17页 |
| ·本课题研究的目的、意义及主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 SINS/GPS 组合导航计算机方案 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·SINS/GPS 组合导航系统算法 | 第18-22页 |
| ·捷联惯性导航原理 | 第18页 |
| ·捷联惯性导航算法 | 第18-19页 |
| ·GPS 卫星导航系统 | 第19-20页 |
| ·SINS/GPS 组合导航系统 | 第20-22页 |
| ·DSP 和FPGA 的特点和开发 | 第22-25页 |
| ·DSP 的特点和开发 | 第22页 |
| ·可编程逻辑器件的结构和工作原理 | 第22-23页 |
| ·硬件描述语言 | 第23-24页 |
| ·FPGA 开发流程和开发工具 | 第24-25页 |
| ·基于DSP 和FPGA 的组合导航计算机方案 | 第25-26页 |
| ·DSP、FPGA 等主要芯片选型 | 第26-28页 |
| ·DSP 选型 | 第26-27页 |
| ·FPGA 选型 | 第27页 |
| ·ADC 和液晶显示器选型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于 FPGA 的数据采集和通信接口设计 | 第29-54页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·模拟信号数据采集部分设计 | 第29-41页 |
| ·模拟信号采集硬件结构 | 第29-30页 |
| ·ADC 采样控制器总体设计 | 第30-31页 |
| ·CPU 接口模块设计 | 第31-33页 |
| ·FIFO 模块设计 | 第33-35页 |
| ·ADC 接口模块设计 | 第35-40页 |
| ·ADC 采样控制器的软件驱动程序设计 | 第40-41页 |
| ·基于FPGA 的多通用串行接口(UART)的设计 | 第41-49页 |
| ·异步串行通讯标准 | 第41页 |
| ·异步串行口总体设计 | 第41-43页 |
| ·波特率发生器 | 第43页 |
| ·串行数据发送模块 | 第43-44页 |
| ·发送FIFO 模块 | 第44页 |
| ·串行数据接收模块 | 第44-46页 |
| ·接收FIFO 模块 | 第46页 |
| ·CPU 接口逻辑 | 第46-49页 |
| ·ADC 采样控制器与UART 时序仿真 | 第49-53页 |
| ·ADC 采样控制器时序仿真 | 第50-52页 |
| ·UART 时序仿真 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 FPGA 实现人机接口和 DSP 接口设计 | 第54-65页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·液晶显示接口设计 | 第54-58页 |
| ·液晶显示接口总体设计 | 第54-56页 |
| ·液晶显示接口控制器设计 | 第56-57页 |
| ·液晶显示接口驱动程序设计 | 第57-58页 |
| ·键盘接口设计 | 第58-61页 |
| ·键盘接口总体设计 | 第58-59页 |
| ·按键编码逻辑设计 | 第59-61页 |
| ·FPGA 与DSP 的接口设计 | 第61-63页 |
| ·人机接口模块时序仿真 | 第63-64页 |
| ·液晶显示接口时序仿真 | 第63-64页 |
| ·键盘接口时序仿真 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于 Virtex-II Pro 的 SOPC 导航计算机系统方案设计 | 第65-72页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·Virtex-II Pro 特点 | 第65-68页 |
| ·PowerPC405 内部结构 | 第66页 |
| ·PowerPC405 外部接口 | 第66-67页 |
| ·CoreConnect 技术 | 第67-68页 |
| ·基于Virtex-II Pro 组合导航系统方案设计 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·本文所做的工作 | 第72页 |
| ·后续工作及研究方向 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
