| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 表格索引 | 第13-14页 |
| 插图索引 | 第14-17页 |
| 主要符号对照表 | 第17-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-28页 |
| ·研究背景 | 第18-20页 |
| ·问题提出与研究的具体内容 | 第20-25页 |
| ·问题提出及研究现状 | 第20-21页 |
| ·研究的具体内容 | 第21-25页 |
| ·论文结构 | 第25-28页 |
| 第二章 问题描述与预备知识 | 第28-54页 |
| ·基于量化信息的状态估计问题描述 | 第28-33页 |
| ·WSN系统结构简介 | 第28-29页 |
| ·目标动态模型 | 第29页 |
| ·WSN中传感器节点测量模型 | 第29-31页 |
| ·量化策略 | 第31-32页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·卡尔曼型滤波 | 第33-36页 |
| ·目标状态与观测系统 | 第33-34页 |
| ·（扩展）卡尔曼滤波 | 第34-35页 |
| ·无迹卡尔曼滤波（Unsented Kalman Filtering, UKF） | 第35-36页 |
| ·卡尔曼滤波的稳定性 | 第36-40页 |
| ·滤波稳定性的概念 | 第36-38页 |
| ·系统的可控性和可观测性 | 第38-39页 |
| ·滤波的稳定性理论 | 第39-40页 |
| ·量化噪声概率密度估计 | 第40-52页 |
| ·量化噪声的概率密度分析 | 第42-48页 |
| ·密度估计的门特-卡罗方法（Monte Carlo Method） | 第48-49页 |
| ·量化噪声的密度估计仿真 | 第49-52页 |
| ·系统不确定性和鲁棒性 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第三章 WSN中基于量化新息和Sigma点变换的目标状态估计 | 第54-78页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·预备知识 | 第55-58页 |
| ·基于量化信息的状态估计 | 第58-65页 |
| ·量化新息和传输策略 | 第58-59页 |
| ·基于量化新息的状态估计 | 第59-61页 |
| ·基于Sigma点变换的量化新息卡尔曼滤波（QIKF） | 第61-65页 |
| ·估计精度分析 | 第65-69页 |
| ·WSN中目标跟踪仿真 | 第69-75页 |
| ·结论 | 第75-78页 |
| 第四章 线性系统中量化新息状态估计的性能分析 | 第78-110页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·预备知识 | 第79-81页 |
| ·线性系统中量化新息状态估计 | 第81-84页 |
| ·量化新息卡尔曼滤波（QIKF） | 第81-82页 |
| ·等价系统 | 第82-84页 |
| ·相关引理 | 第84-88页 |
| ·量化新息卡尔曼滤波的性能分析 | 第88-98页 |
| ·量化水平数目与QIKF的鲁棒性及估计精度 | 第98-101页 |
| ·量化水平数目与QIKF的鲁棒性 | 第99-100页 |
| ·量化水平数目和QIKF的估计精度 | 第100-101页 |
| ·仿真分析 | 第101-107页 |
| ·结论 | 第107-110页 |
| 第五章 修正量化新息状态估计及其稳定性 | 第110-130页 |
| ·引言 | 第110页 |
| ·修正QIKF | 第110-113页 |
| ·修正QIKF | 第111-113页 |
| ·P_(k∣k)的有界性 | 第113页 |
| ·修正QIKF的随机稳定性 | 第113-124页 |
| ·仿真分析 | 第124-128页 |
| ·结论 | 第128-130页 |
| 第六章 WSN中基于量化新息的目标信息融合 | 第130-146页 |
| ·引言 | 第130-132页 |
| ·问题描述 | 第132-133页 |
| ·基于量化新息和DKF的目标状态估计融合 | 第133-135页 |
| ·性能分析 | 第135-139页 |
| ·估计精度 | 第135-138页 |
| ·能量模型 | 第138-139页 |
| ·仿真分析 | 第139-142页 |
| ·结论 | 第142-146页 |
| 第七章 WSN中（多）目标跟踪算法流程设计 | 第146-164页 |
| ·引言 | 第146页 |
| ·仿真体系结构设计 | 第146-147页 |
| ·仿真数据生成 | 第147-151页 |
| ·场景数据生成 | 第148页 |
| ·监测数据生成 | 第148-149页 |
| ·数据传输设计 | 第149-151页 |
| ·WSN中单目标跟踪仿真流程设计 | 第151页 |
| ·WSN中的数据处理 | 第151页 |
| ·WSN中的单目标跟踪仿真结果 | 第151页 |
| ·WSN中多目标跟踪情形数据处理仿真设计 | 第151-163页 |
| ·目标运动模型 | 第156-157页 |
| ·传感器测量模型 | 第157页 |
| ·解多目标情形测量模糊 | 第157-159页 |
| ·WSN中多目标跟踪仿真结果 | 第159-163页 |
| ·结论 | 第163-164页 |
| 全文总结 | 第164-168页 |
| 参考文献 | 第168-180页 |
| 简历 | 第180-182页 |
| 致谢 | 第182-184页 |
| 攻读学位论文期间发表的学术论文目录 | 第184-186页 |
| 项目经历及获奖情况 | 第186-188页 |
