| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·多变量系统的特点 | 第12-13页 |
| ·多变量系统的经典反馈控制方法 | 第13-18页 |
| ·分散控制器 | 第13-15页 |
| ·解耦控制器 | 第15-18页 |
| ·基于等价传递函数的多变量系统控制技术 | 第18-19页 |
| ·本文主要解决的问题和结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 多变量系统的等价传递函数 | 第21-45页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·多变量系统的等价传递函数描述 | 第21-23页 |
| ·等价传递函数矩阵的性质 | 第23-25页 |
| ·等价传递函数的参数化方法 | 第25-43页 |
| ·基于RNGA 的等价传递函数模型参数化方法 | 第25-29页 |
| ·基于特性矩阵序列的等价传递函数模型参数化方法 | 第29-33页 |
| ·几类特殊开环传递函数矩阵的等价传递函数模型参数化方法 | 第33-37页 |
| ·计算实例 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43页 |
| 附录A：特性序列D k 与E k 的函数关系表达式 | 第43-45页 |
| 第三章 基于 ETF 的集中式 PI/PID 控制器设计 | 第45-60页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·问题描述 | 第46页 |
| ·基于RGA-NI-RNGA 的多变量系统回路配对规则 | 第46-48页 |
| ·基于RGA 的回路配对规则 | 第46-47页 |
| ·基于RGA-NI 的回路配对规则 | 第47页 |
| ·基于RGA-NI-RNGA 的回路配对规则 | 第47-48页 |
| ·集中式PI/PID 控制器设计 | 第48-51页 |
| ·仿真验证 | 第51-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于 ETF 的多变量系统解耦控制器设计 | 第60-85页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·控制问题描述 | 第61-62页 |
| ·解耦控制器设计方法一：分体式设计 | 第62-75页 |
| ·解耦器的设计 | 第62-64页 |
| ·PI/PID 控制器设计 | 第64-67页 |
| ·解耦控制器的收敛性 | 第67-68页 |
| ·鲁棒性稳定性分析 | 第68-69页 |
| ·仿真验证 | 第69-75页 |
| ·解耦控制器设计方法二：一体式设计 | 第75-84页 |
| ·解耦控制器设计 | 第75-77页 |
| ·仿真验证 | 第77-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 基于 ETF 的多变量系统部分解耦控制器设计 | 第85-101页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·控制问题描述 | 第85-86页 |
| ·部分解耦器结构的选择 | 第86-88页 |
| ·带有条件约束的ETF 参数计算 | 第88-90页 |
| ·条件约束 | 第88-89页 |
| ·ETF 模型参数计算 | 第89-90页 |
| ·部分解耦器和分散控制器的设计方法 | 第90-92页 |
| ·仿真验证 | 第92-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 基于 ETF 的解耦控制算法在实验平台中的应用 | 第101-117页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·基于ETF 的解耦控制器设计方法在双容液位控制系统中的应用 | 第101-107页 |
| ·多功能过程控制实验平台简介 | 第101-103页 |
| ·解耦控制系统的设计 | 第103-104页 |
| ·仿真验证 | 第104-107页 |
| ·基于ETF 的解耦控制器设计方法在恒温控制系统中的应用 | 第107-116页 |
| ·中央空调系统实验平台简介 | 第107-108页 |
| ·解耦控制系统的设计 | 第108-111页 |
| ·仿真验证 | 第111-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第七章 总结与展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 攻读博士学位期间的主要学术成果 | 第129页 |
