嵌入式经编机电子送经控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国内外经编机研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内经编机研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外经编机研究现状 | 第13-14页 |
| ·嵌入式控制系统介绍及应用 | 第14-16页 |
| ·论文的研究内容与意义 | 第16-18页 |
| 第二章 电子送经系统结构与控制单元算法 | 第18-26页 |
| ·经编送经机构 | 第18-19页 |
| ·EBC 型电子送经系统 | 第19-21页 |
| ·嵌入式经编电子送经系统总体设计 | 第21-22页 |
| ·经编电子送经方案选取 | 第21-22页 |
| ·电子送经系统总体设计 | 第22页 |
| ·电子送经 PID 控制算法 | 第22-25页 |
| ·电子送经系统分析 | 第22-23页 |
| ·位置式 PID 控制算法 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 经编电子送经系统硬件电路设计 | 第26-42页 |
| ·人机界面硬件设计 | 第26-31页 |
| ·AM3517 处理器 | 第27-28页 |
| ·UART 接口电路 | 第28页 |
| ·SD 卡接口电路 | 第28-29页 |
| ·ETHERNET 接口电路 | 第29-30页 |
| ·DISPLAY 接口电路 | 第30页 |
| ·USB 接口电路 | 第30-31页 |
| ·主控制硬件设计 | 第31-39页 |
| ·LPC1765 处理器 | 第32-34页 |
| ·串口模块电路 | 第34-35页 |
| ·电源模块 | 第35-36页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第36页 |
| ·伺服控制电路 | 第36-37页 |
| ·变频器控制电路 | 第37-38页 |
| ·主轴光电编码器控制 | 第38-39页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第39-41页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第40页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 经编电子送经系统软件设计 | 第42-65页 |
| ·主控制系统软件开发环境 | 第42页 |
| ·主控制层程序设计 | 第42-48页 |
| ·串口通信 | 第43-45页 |
| ·铁电读写 | 第45-46页 |
| ·定时器模块 | 第46-47页 |
| ·编码器模块 | 第47页 |
| ·变频器模块 | 第47-48页 |
| ·构建嵌入式 Linux 开发环境 | 第48-51页 |
| ·设置超级终端 | 第49页 |
| ·安装 Linux 系统 | 第49-51页 |
| ·人机界面软件开发环境配置 | 第51-52页 |
| ·安装 AM3517 开发环境 | 第51页 |
| ·网络通信测试 | 第51-52页 |
| ·LCD 触摸屏程序 | 第52-53页 |
| ·人机界面程序设计 | 第53-60页 |
| ·Linux/Qt 移植 | 第53-55页 |
| ·人机界面组织结构 | 第55页 |
| ·Qt 编程 | 第55-58页 |
| ·人机界面实现 | 第58-60页 |
| ·实验结果及分析 | 第60-64页 |
| ·采集数据程序设计 | 第60页 |
| ·实验过程 | 第60-63页 |
| ·结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 1 经编电子送经人机界面板 PCB 图 | 第70-71页 |
| 附录 2 经编电子送经主控制板 PCB 图 | 第71-72页 |
| 附录 3 人机界面部分程序代码 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75页 |
