| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| 1． 1 鲁棒控制理论概述 | 第11-16页 |
| 1． 2 H_∞控制理论概述 | 第16-20页 |
| 1． 3 时滞系统鲁棒控制概述 | 第20-25页 |
| 1． 4 论文结构 | 第25-27页 |
| 第二章 数学基础与预备知识 | 第27-38页 |
| 2． 1 基本概念 | 第27-28页 |
| 2． 2 鲁棒控制理论基础 | 第28-30页 |
| 2． 3 H_∞控制理论基础 | 第30-34页 |
| 2． 4 线性矩阵不等式基础 | 第34-36页 |
| 2． 5 其他 | 第36-38页 |
| 第三章 H_∞性能指标及频域方法 | 第38-46页 |
| 3． 1 引言 | 第38-39页 |
| 3． 2 H_∞性能指标物理意义 | 第39-42页 |
| 3． 3 H_∞性能指标间的关系及回路成形方法 | 第42-44页 |
| 3． 4 标准H_∞控制问题 | 第44-45页 |
| 3． 5 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 不确定时滞系统时滞无关的鲁棒H_∞控制 | 第46-54页 |
| 4． 1 引言 | 第46-47页 |
| 4． 2 问题描述 | 第47-48页 |
| 4． 3 不确定时滞系统时滞无关鲁棒镇定 | 第48-50页 |
| 4． 4 确定时滞系统时滞无关鲁棒H_∞控制 | 第50-52页 |
| 4． 5 时滞无关鲁棒H_∞控制状态反馈控制器的设计 | 第52页 |
| 4． 6 数值例子 | 第52-53页 |
| 4． 7 小结 | 第53-54页 |
| 第五章 不确定时滞系统时滞依赖的鲁棒H_∞控制 | 第54-74页 |
| 5． 1 引言 | 第54-55页 |
| 5． 2 问题描述 | 第55-56页 |
| 5． 3 不确定时滞系统时滞依赖的鲁棒镇定 | 第56-60页 |
| 5． 4 不确定时滞系统时滞依赖的鲁棒H_∞控制 | 第60-64页 |
| 5． 5 数值例子 | 第64-67页 |
| 5． 6 小结 | 第67-68页 |
| 附录5． 1 其它时滞依赖的方法 | 第68-72页 |
| 附录5． 2 本章例子LMI求解程序 | 第72-74页 |
| 第六章 不确定多时滞系统时滞依赖的鲁棒H_∞控制 | 第74-83页 |
| 6． 1 引言 | 第74-75页 |
| 6． 2 问题描述 | 第75页 |
| 6． 3 不确定多时滞系统时滞依赖的鲁棒镇定 | 第75-78页 |
| 6． 4 不确定多时滞系统时滞依赖的鲁棒H_∞控制 | 第78-81页 |
| 6． 5 数值例子 | 第81-82页 |
| 6． 6 小结 | 第82-83页 |
| 第七章 基于流速的高速网络拥塞控制H_∞反馈控制器的设计 | 第83-91页 |
| 7． 1 引言 | 第83-84页 |
| 7． 2 问题描述 | 第84-85页 |
| 7． 3 H_∞拥塞控制反馈控制器的设计 | 第85-87页 |
| 7． 3． 1 系统的鲁棒可镇定性分析 | 第85-86页 |
| 7． 3． 2 系统的性能要求分析 | 第86-87页 |
| 7． 4 实例分析 | 第87-88页 |
| 7． 5 其它设计方案 | 第88-90页 |
| 7． 6 小结 | 第90-91页 |
| 第八章 结束语 | 第91-94页 |
| 参考文献 | 第94-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 作者攻硕期间发表的主要论文 | 第103-104页 |
| 作者简介 | 第104页 |
