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电渣炉控制系统设计及变负载传动系统控制方法研究

中文摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-19页
   ·电渣重熔技术概述第11-14页
     ·电渣重熔技术的原理第11-12页
     ·电渣重熔过程的特点第12-13页
     ·电渣重熔技术的发展现状第13-14页
   ·电渣炉生产工艺及设备概述第14-17页
     ·电渣炉炼钢生产工艺第15-16页
     ·电渣炉炼钢生产设备第16-17页
   ·本课题的研究背景和内容第17-19页
第2章 电极传动系统的设计方案研究第19-31页
   ·电渣炉电极传动机构的控制要求第19-20页
   ·电极传动方式简介第20页
   ·滚珠丝杠双电机减速箱传动系统第20-24页
     ·传动系统结构第20-22页
     ·传动系统负载特性分析第22-23页
     ·负载转矩和负载转动惯量数学模型第23-24页
   ·基于变负载电极传动系统方案设计第24-30页
     ·配重可变的节能液压传动系统第24-27页
     ·滚珠丝杠双电机减速箱智能传动系统第27-30页
   ·本章小节第30-31页
第3章 电极传动神经网络PID控制方法研究第31-53页
   ·PID控制方式概述第31-34页
     ·经典PID原理介绍第31-32页
     ·数字PID控制算法第32-34页
     ·PID控制的特点以及局限性第34页
   ·人工神经网络概述第34-38页
     ·神经网络原理第34-37页
     ·神经网络控制第37-38页
   ·径向基函数(RBF)神经网络第38-42页
     ·RBF神经网络结构第38-40页
     ·RBF神经网络学习规则第40-42页
   ·基于RBF神经网络PID的电极传动智能控制系统设计第42-52页
     ·电极传动RBF神经网络控制器(NNC)算法设计第42-45页
     ·电极传动RBF神经网络辨识器(NNI)算法设计第45-46页
     ·电极传动RBF神经网络学习算法的改进算法第46页
     ·电极传动RBF神经网络PID的算法流程第46-48页
     ·电极传动RBF神经网络PID的控制系统仿真第48-52页
   ·本章小节第52-53页
第4章 电渣炉自动控制系统设计第53-69页
   ·电渣炉计算机控制系统的组成第53-59页
     ·电渣炉控制系统的总体配置方案第53-54页
     ·上位机管理控制级冗余配置方案第54-55页
     ·PLC过程控制级冗余配置方案第55-58页
     ·电渣炉控制系统冗余网络结构第58-59页
   ·电渣炉控制系统下位机的程序设计第59-62页
     ·STEP7编程软件介绍第59-60页
     ·电渣炉PLC编程思路第60页
     ·电渣炉PLC模块化程序设计第60-62页
   ·电渣炉控制系统上位机的设计第62-68页
     ·WinCC软件简介第62页
     ·基于WinCC的双机冗余系统介绍第62-63页
     ·基于WinCC的系统监视软件界面设计第63-66页
     ·基于OPC技术的电能表通讯功能设计第66-68页
   ·本章小节第68-69页
第5章 结束语第69-71页
   ·工作总结第69页
   ·存在问题和下一步工作第69-71页
参考文献第71-75页
致谢第75-77页
攻读硕士期间所参与的项目第77页

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