框架式导引头数字控制器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·伺服系统研究概况 | 第8-10页 |
| ·伺服系统及其基本构成 | 第8-9页 |
| ·模拟伺服系统和数字伺服系统 | 第9-10页 |
| ·稳定跟踪平台工作原理 | 第10-11页 |
| ·控制器性能指标 | 第11页 |
| ·本课题主要任务 | 第11-13页 |
| ·确定平台构成 | 第11页 |
| ·硬件设计 | 第11-12页 |
| ·软件设计 | 第12页 |
| ·系统调试 | 第12-13页 |
| 2 平台控制系统总体方案 | 第13-22页 |
| ·平台整体结构方案确定 | 第13-15页 |
| ·平台形式确定 | 第13-14页 |
| ·力矩器的选型 | 第14页 |
| ·稳定跟踪控制回路框图 | 第14-15页 |
| ·平台控制策略确定 | 第15-21页 |
| ·PID控制原理及算法 | 第16-19页 |
| ·PWM控制原理 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 控制器硬件设计 | 第22-33页 |
| ·TMS320F2806芯片结构及特点 | 第22-23页 |
| ·电源模块电路设计 | 第23-25页 |
| ·AD转换模块电路设计 | 第25-26页 |
| ·采样输入信号调理电路设计 | 第25-26页 |
| ·ADC信号输入电路 | 第26页 |
| ·外围模块电路设计 | 第26-28页 |
| ·时钟模块电路设计 | 第26-27页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第27-28页 |
| ·功率驱动模块电路设计 | 第28-30页 |
| ·未用的DSP输入/输出引脚的处理 | 第30页 |
| ·电流反馈 | 第30-31页 |
| ·控制器硬件排版图 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 控制器软件设计 | 第33-47页 |
| ·DSP软件开发流程及工具简介 | 第33-34页 |
| ·常用模块及寄存器概述 | 第34-39页 |
| ·Flash相关寄存器配置 | 第34-35页 |
| ·时钟寄存器配置 | 第35-37页 |
| ·外设中断扩展模块寄存器配置 | 第37-39页 |
| ·CMD文件编写 | 第39-40页 |
| ·程序设计 | 第40-46页 |
| ·系统工作过程 | 第40-41页 |
| ·主程序框架 | 第41页 |
| ·ADC采样中断程序设计 | 第41-44页 |
| ·PWM中断程序设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 控制回路仿真 | 第47-53页 |
| ·系统建模 | 第47-48页 |
| ·PID控制律程序流程图 | 第48-49页 |
| ·积分分离PID控制律 MATLAB仿真图 | 第49-50页 |
| ·系统MATLAB仿真图 | 第50-52页 |
| ·仿真说明 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 系统联调 | 第53-57页 |
| ·DSP系统调试工具简介 | 第53页 |
| ·XDS510仿真器 | 第53页 |
| ·CCS集成开发环境 | 第53页 |
| ·实验信号的产生方法 | 第53-54页 |
| ·平台性能测试 | 第54-55页 |
| ·限位功能测试 | 第54页 |
| ·回零测试 | 第54页 |
| ·动态性能及稳像功能测试 | 第54页 |
| ·接图像处理机测试 | 第54-55页 |
| ·程序烧写问题解决 | 第55页 |
| ·仿真全局照片 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 7 结论与展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
