数字式稳像控制器的研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第7页 |
| ·数字式控制器发展概述 | 第7-9页 |
| ·课题研究的任务 | 第9-11页 |
| 2 稳像装置的基本结构和工作原理 | 第11-21页 |
| ·稳像装置的基本结构 | 第11-12页 |
| ·稳像装置的工作原理 | 第12-14页 |
| ·陀螺转子转动的工作原理 | 第12-13页 |
| ·陀螺跟踪的工作原理 | 第13-14页 |
| ·数学模型中的坐标系 | 第14-15页 |
| ·稳像装置的数学模型 | 第15-21页 |
| ·旋转电路的数学模型 | 第15-19页 |
| ·进动电路的数学模型 | 第19-21页 |
| 3 数字式稳像控制器的硬件设计 | 第21-35页 |
| ·数字式稳像控制器设计方案 | 第21-22页 |
| ·STC12C4052AD单片机的介绍 | 第22-24页 |
| ·STC12系列单片机的主要特点 | 第22-23页 |
| ·STC12C4052AD单片机的内部资源 | 第23-24页 |
| ·脉宽调制模块 | 第24-28页 |
| ·脉宽调制控制原理 | 第24-25页 |
| ·PWM控制电路 | 第25-28页 |
| ·串口通讯电路 | 第28-29页 |
| ·核心控制模块 | 第29-31页 |
| ·采样电路 | 第29页 |
| ·STC12C4052AD单片机的外围电路 | 第29-31页 |
| ·硬件电路设计中的抗干扰设计 | 第31-32页 |
| ·电路板实物照片 | 第32-35页 |
| 4 数字式稳像控制器的软件设计 | 第35-51页 |
| ·软件设计环境 | 第35-36页 |
| ·软件设计方案 | 第36-37页 |
| ·旋转电路的软件设计 | 第37-42页 |
| ·主程序模块 | 第37页 |
| ·初始化模块 | 第37页 |
| ·看门狗模块 | 第37-38页 |
| ·定时器中断模块 | 第38-40页 |
| ·转速控制模块 | 第40-42页 |
| ·进动电路的软件设计 | 第42-48页 |
| ·主程序模块 | 第42页 |
| ·初始化模块 | 第42页 |
| ·A/D采样模块 | 第42-45页 |
| ·A/D中断模块 | 第45页 |
| ·进动控制模块 | 第45-48页 |
| ·系统的软件抗干扰设计 | 第48-51页 |
| ·输入/输出的软件抗干扰设计 | 第48-49页 |
| ·CPU的软件抗干扰设计 | 第49-51页 |
| 5 数字式稳像控制器的综合联调 | 第51-55页 |
| ·数字式稳像控制器的调试 | 第51-53页 |
| ·仿真全局照片 | 第51页 |
| ·硬件调试 | 第51-52页 |
| ·软件调试 | 第52-53页 |
| ·性能测试 | 第53-55页 |
| ·基准信号测试 | 第53页 |
| ·稳速测试 | 第53页 |
| ·拨码功能测试 | 第53页 |
| ·进动信号测试 | 第53-54页 |
| ·离轴角φ测试 | 第54页 |
| ·电锁信号测试 | 第54-55页 |
| 6 结束语 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
