中型越野车采用电动助力转向的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·越野车转向系统综述 | 第8-9页 |
| ·越野车转向系统发展现状及前景 | 第8页 |
| ·越野车上采用电动助力转向系统的可行性分析 | 第8-9页 |
| ·当前越野车转向系在整车操稳方面存在的问题 | 第9页 |
| ·电动助力转向系统简介 | 第9-16页 |
| ·国内外电动助力转向系统发展现状 | 第9-11页 |
| ·EPS的结构及工作原理 | 第11-12页 |
| ·EPS的关键部件 | 第12-14页 |
| ·EPS的类型及其特点 | 第14-15页 |
| ·电动助力转向系统的主要优点 | 第15-16页 |
| ·本文的研究意义与内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 多体系统动力学及ADAMS软件简介 | 第18-33页 |
| ·多体动力学概述 | 第18-21页 |
| ·多体动力学基本理论及其在汽车动力学分析中的应用 | 第18-19页 |
| ·多刚体系统动力学的主要研究方法 | 第19-21页 |
| ·多体动力学仿真软件ADAMS概述 | 第21-32页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第21-22页 |
| ·ADAMS的分析和计算方法 | 第22-29页 |
| ·ADAMS/Car模块简介 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 越野车整车仿真模型的建立 | 第33-44页 |
| ·ADAMS/CAR的建模步骤 | 第33-34页 |
| ·建模参数的确定 | 第34-35页 |
| ·越野车模型的简化 | 第35-36页 |
| ·越野车整车仿真模型的建立 | 第36-43页 |
| ·越野车前后悬架模型 | 第36页 |
| ·越野车转向系建模 | 第36-38页 |
| ·越野车轮胎模型及路面谱的建立 | 第38-40页 |
| ·越野车动力总成模型 | 第40-41页 |
| ·越野车制动系统模型 | 第41页 |
| ·越野车整车模型的装配和通讯器的使用 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 EPS助力控制策略的研究 | 第44-61页 |
| ·助力特性分析 | 第44-50页 |
| ·助力特性的概念及要求 | 第44-45页 |
| ·常见助力特性曲线 | 第45-47页 |
| ·直线型助力特性曲线的确定 | 第47-50页 |
| ·ADAMS-MATLAB联合仿真实现 | 第50-57页 |
| ·ADAMS与MATLAB联合仿真的概述 | 第50-52页 |
| ·EPS联合仿真的分析过程 | 第52-57页 |
| ·双移线仿真结果 | 第57页 |
| ·直线型控制策略性能评价 | 第57-60页 |
| ·越野车转向轻便性评价 | 第57-59页 |
| ·横摆角速度响应比较 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 全文总结及展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·不足与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
