基于机械臂的远程视频监控系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·远程视频监控系统概述 | 第7-9页 |
| ·远程视频监控系统的现状 | 第9-11页 |
| ·本文的研究工作和论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 机械臂远程视频监控系统的总体方案 | 第13-17页 |
| ·监控系统需求分析 | 第13-14页 |
| ·监控系统总体架构 | 第14-16页 |
| ·监控系统主要功能 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 远程视频监控系统硬件体系 | 第17-25页 |
| ·视频采集硬件介绍 | 第17-19页 |
| ·控制对象介绍 | 第19-22页 |
| ·机械臂运动模式 | 第22-23页 |
| ·机械臂运行安全机制及相应处理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 远程视频监控系统的关键技术 | 第25-41页 |
| ·数字视频压缩技术 | 第25-26页 |
| ·网络传输技术 | 第26-32页 |
| ·多线程技术 | 第32-34页 |
| ·远程视频监控系统中的时间延迟问题 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 远程视频监控系统的设计与实现 | 第41-59页 |
| ·机械臂远程控制的实现 | 第41-45页 |
| ·远程视频监控的实现 | 第45-53页 |
| ·云台控制 | 第53-56页 |
| ·用户管理模块 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 系统的应用与改进 | 第59-67页 |
| ·系统应用及相关测试 | 第59页 |
| ·改进系统安全策略 | 第59-61页 |
| ·采用新的视频压缩算法 | 第61-63页 |
| ·机器视觉处理的引入 | 第63-65页 |
| ·语音识别技术的引入 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者在读期间发表论文 | 第74-75页 |
