基于FPGA的高速列车转向架蛇行失稳检测装置
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 概述 | 第11-16页 |
| ·转向架的横向稳定性 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统概况 | 第12-14页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统的分类 | 第14页 |
| ·本文拟解决的内容 | 第14-16页 |
| 第2章 转向架的蛇行运动稳定性 | 第16-31页 |
| ·蛇行运动概述 | 第16-17页 |
| ·蛇行运动 | 第16页 |
| ·蛇行运动的稳定性 | 第16页 |
| ·简化的线性系统 | 第16-17页 |
| ·自由轮对的蛇行运动 | 第17-21页 |
| ·基本假设条件 | 第17页 |
| ·运动方程及其解 | 第17-21页 |
| ·转向架的蛇行运动 | 第21-23页 |
| ·高速列车转向架蛇形运动频率 | 第23-27页 |
| ·蛇行运动产生时的波长 | 第23-24页 |
| ·蛇行运动产生时的频率 | 第24-25页 |
| ·作为检测系统检测对象的蛇形运动频率 | 第25-27页 |
| ·蛇行运动失稳的检测方法 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于SOPC的Nios Ⅱ处理器系统介绍 | 第31-34页 |
| ·SOPC技术简介 | 第31-32页 |
| ·Nios Ⅱ处理器系统介绍 | 第32-34页 |
| ·Nios Ⅱ嵌入式软核处理器 | 第32-33页 |
| ·Nios Ⅱ嵌入式软核处理器系统的组成 | 第33-34页 |
| 第4章 系统总体方案设计、软硬件设计 | 第34-79页 |
| ·系统总体方案设计 | 第34-39页 |
| ·需求分析 | 第34-35页 |
| ·系统结构设计框架 | 第35-36页 |
| ·方案比较 | 第36-39页 |
| ·子测试系统设计 | 第39-67页 |
| ·硬件设计平台介绍 | 第39-40页 |
| ·传感器的选择 | 第40-41页 |
| ·数据采集模块设计 | 第41-47页 |
| ·数据处理模块 | 第47-51页 |
| ·时钟同步 | 第51-52页 |
| ·数据存储 | 第52-56页 |
| ·CAN总线通信模块 | 第56-61页 |
| ·电源模块 | 第61-62页 |
| ·Nios嵌入式系统模块及外围硬件电路设计 | 第62-66页 |
| ·子系统软件分析与设计 | 第66-67页 |
| ·主控制机系统设计 | 第67-78页 |
| ·硬件设计平台 | 第67-68页 |
| ·GPS模块 | 第68-70页 |
| ·CAN总线通信模块及EEPROM、RTC | 第70页 |
| ·按键及显示、报警模块 | 第70-72页 |
| ·RS232串口通信模块 | 第72-73页 |
| ·电源模块 | 第73页 |
| ·Nios嵌入式系统模块及外围硬件电路设计 | 第73-76页 |
| ·主控制机系统软件分析与设计 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 总结 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
