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汽车传动系统中齿隙的非线性研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-19页
   ·齿隙非线性的提出与研究意义第9-10页
   ·齿隙非线性问题的国内外研究现状第10-15页
     ·齿隙非线性领域及方向的国内外研究现状第10-12页
     ·消除齿隙的国内外研究现状第12-15页
     ·存在的问题第15页
   ·本文的主要内容与结构安排第15-19页
     ·研究目标及主要任务第15-16页
     ·主要研究问题第16页
     ·仿真环境第16-18页
     ·各章节安排第18-19页
第2章 齿隙非线性特性与补偿方式第19-29页
   ·齿隙非线性模型及特性第19-23页
     ·齿隙非线性特性第19-20页
     ·隙非线性模型第20-23页
   ·齿隙非线性特性的补偿方式第23-28页
     ·机械结构补偿齿隙非线性第23-26页
     ·系统设计补偿齿隙非线性第26-28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 汽车传动系统和变速器模型的建立第29-39页
   ·概述第29页
   ·齿隙非线性描述函数分析第29-31页
   ·齿隙接触阶段传动系统模型建立第31-34页
   ·齿隙阶段传动系统模型建立第34-37页
   ·本章小结第37-39页
第4章 汽车传动系统控制器设计第39-63页
   ·控制器设计的概述第39-42页
     ·预测控制基本原理与特征第39-41页
     ·预测控制的方法第41页
     ·预测控制解决分段放射系统问题第41-42页
   ·接触阶段控制器设计第42-46页
     ·概述第42页
     ·模型预测控制器的设计第42-46页
   ·齿隙阶段控制器设计第46-51页
     ·概述第46-47页
     ·模型预测控制器设计第47-50页
     ·约束设定第50-51页
   ·切换控制器设计第51-52页
   ·控制器综合第52页
   ·仿真与分析第52-62页
     ·接触阶段的模型预测控制仿真结果第52-56页
     ·带有齿隙的模型预测控制仿真结果第56-62页
   ·本章小结第62-63页
第5章 全文总结第63-65页
参考文献第65-69页
作者简介及在学期间所取得的科研成果第69-71页
后记和致谢第71页

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