基于ARM9的电机数据监控系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-12页 |
| ·选题背景及意义 | 第10页 |
| ·电机应用研发辅助工具的现状及存在的问题 | 第10-11页 |
| ·本文工作 | 第11页 |
| ·论文的整体结构 | 第11-12页 |
| 第2章 系统硬件介绍 | 第12-20页 |
| ·上位机硬件介绍 | 第12-15页 |
| ·MagicARM2410 主板的组成 | 第13-14页 |
| ·核心板的组成 | 第14-15页 |
| ·下位机硬件介绍 | 第15页 |
| ·ARM处理器简介 | 第15-20页 |
| ·ARM体系架构 | 第16页 |
| ·ARM编程模式 | 第16-18页 |
| ·S3C2410A | 第18-20页 |
| 第3章 构建嵌入式LINUX软件开发环境 | 第20-45页 |
| ·工作前期的准备 | 第21-24页 |
| ·安装交叉工具链 | 第22页 |
| ·配置TFTP服务器 | 第22-23页 |
| ·配置NFS服务器 | 第23-24页 |
| ·U-Boot移植 | 第24-30页 |
| ·U-Boot的启动过程分析 | 第25-26页 |
| ·U-Boot编译过程分析 | 第26-27页 |
| ·U-Boot的移植过程 | 第27-30页 |
| ·Linux内核移植 | 第30-36页 |
| ·内核简介及版本选择 | 第30-31页 |
| ·内核启动过程 | 第31-32页 |
| ·内核源码移植 | 第32-36页 |
| ·构建嵌入式文件系统 | 第36-40页 |
| ·文件系统结构 | 第36-37页 |
| ·用BusyBox构建嵌入式文件系统 | 第37-40页 |
| ·Qt/E开发环境构建 | 第40-44页 |
| ·Qt/E介绍 | 第40-41页 |
| ·构建跨平台Qt/E开发环境 | 第41-44页 |
| ·编译并安装Qwt插件 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 LINUX下的CAN驱动 | 第45-52页 |
| ·Linux设备驱动 | 第45页 |
| ·CAN驱动模块的编写 | 第45-49页 |
| ·CAN驱动测试 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 电机数据监控软件的实现 | 第52-68页 |
| ·通信协议 | 第52-57页 |
| ·上行协议 | 第53-54页 |
| ·下行协议 | 第54-57页 |
| ·上位机软件设计 | 第57-62页 |
| ·总体结构设计 | 第57-58页 |
| ·连接设备流程 | 第58-59页 |
| ·设置观测量流程 | 第59-60页 |
| ·接收观测数据流程 | 第60页 |
| ·数据显示流程 | 第60-61页 |
| ·发送参数流程 | 第61页 |
| ·文件管理 | 第61-62页 |
| ·上位机GUI功能说明 | 第62-67页 |
| ·启动画面 | 第62页 |
| ·初始界面 | 第62-63页 |
| ·通道属性设置 | 第63-64页 |
| ·连接参数设置 | 第64页 |
| ·连接设备 | 第64-65页 |
| ·电机参数发送 | 第65页 |
| ·电机数据监控 | 第65-66页 |
| ·其他功能 | 第66-67页 |
| ·保存数据 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论 | 第68-69页 |
| ·工作总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
