| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| ·研究背景 | 第11-21页 |
| ·无线传感器/执行器网络概述 | 第11-13页 |
| ·无线传感器/执行器网络体系结构 | 第13-16页 |
| ·无线传感器/执行器网络协议栈 | 第16-18页 |
| ·无线传感器/执行器网络的应用领域 | 第18-20页 |
| ·无线传感器/执行器网络实验仿真平台 | 第20-21页 |
| ·无线传感器/执行器网络协作算法 | 第21-24页 |
| ·协作的层次划分与研究议题 | 第21-22页 |
| ·国内外研究现状 | 第22-24页 |
| ·本文的课题来源与主要研究内容 | 第24-27页 |
| ·论文的课题来源 | 第24页 |
| ·研究内容及成果 | 第24-27页 |
| 2 无线传感器/执行器网络协作算法研究现状 | 第27-43页 |
| ·无线传感器/执行器网络协作算法性能评价指标 | 第27-28页 |
| ·无线传感器/执行器网络面临的研究挑战 | 第28-29页 |
| ·典型的协作方法 | 第29-31页 |
| ·典型的无线传感器/执行器网络协作算法 | 第31-38页 |
| ·无线传感器/执行器网络协作算法分类比较 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 3 一种基于 SA 协作的分簇算法 | 第43-63页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·SA 协作模型特点 | 第43-44页 |
| ·无线传感器/执行器网络分簇算法分析 | 第44-45页 |
| ·CASA 算法原理与实现 | 第45-56页 |
| ·参数定义与假设条件 | 第45-46页 |
| ·基本能耗公式 | 第46-47页 |
| ·优化模型建立 | 第47-50页 |
| ·优化模型求解 | 第50-53页 |
| ·CASA 算法实现 | 第53-56页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第56-61页 |
| ·执行器节点理想数量 | 第57-58页 |
| ·基于VFA 算法的执行器节点部署实验 | 第58页 |
| ·算法通信开销 | 第58-59页 |
| ·网络性能 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 4 一种 AA 实时协作框架 | 第63-81页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·AA 协作模型 | 第64-65页 |
| ·任务类型分解 | 第65-66页 |
| ·基于拍卖机制的任务分派 | 第66-74页 |
| ·基于事件的动态招标范围 | 第66-71页 |
| ·基于熵权的代价评估模型 | 第71-73页 |
| ·无工序限制的任务指派 | 第73-74页 |
| ·实时协作（RC）算法流程 | 第74-75页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第75-80页 |
| ·仿真环境与参数 | 第75-76页 |
| ·算法通信开销 | 第76-77页 |
| ·任务完成时间 | 第77-78页 |
| ·能耗均衡 | 第78-79页 |
| ·网络寿命 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 基于 AA 协作的单目标任务分派算法 | 第81-97页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·单目标任务分派 | 第82-84页 |
| ·最小化最大任务完成时间 | 第82-83页 |
| ·执行器节点剩余能量约束 | 第83-84页 |
| ·SOTS 算法 | 第84-90页 |
| ·执行器节点角色确定 | 第84-85页 |
| ·标准微粒群优化算法 | 第85页 |
| ·基于ROV 规则的编码 | 第85-86页 |
| ·基于NEH 方法的局部搜索 | 第86-87页 |
| ·算法流程和分析 | 第87-90页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第90-94页 |
| ·实验参数 | 第90-91页 |
| ·算法性能实验 | 第91-92页 |
| ·网络性能实验 | 第92-94页 |
| ·小结 | 第94-97页 |
| 6 基于 AA 协作的多目标任务分派算法 | 第97-117页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·多目标优化问题的基本概念 | 第97-98页 |
| ·多目标任务分派 | 第98-101页 |
| ·最大任务完成时间( T_(max)) | 第99-100页 |
| ·能耗均衡指标( E ) | 第100页 |
| ·存储成本( LT ) | 第100-101页 |
| ·面向AA 协作的多目标任务分派算法(MOTS) | 第101-111页 |
| ·多目标规范化处理 | 第101页 |
| ·随机权值确定 | 第101-102页 |
| ·执行器节点角色确定 | 第102页 |
| ·标准微粒群优化算法 | 第102-103页 |
| ·基于ROV 规则的编码 | 第103-104页 |
| ·多目标微粒群搜索 | 第104页 |
| ·基于自适应学习策略的多目标局部搜索 | 第104-107页 |
| ·MOTS 算法流程与分析 | 第107-111页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第111-115页 |
| ·实验参数 | 第111-112页 |
| ·算法性能实验 | 第112-113页 |
| ·网络性能实验 | 第113-115页 |
| ·小结 | 第115-117页 |
| 7 总结与展望 | 第117-119页 |
| ·主要贡献与特色 | 第117-118页 |
| ·进一步研究 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 附录 | 第129页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第129页 |
| B. 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目及得奖情况 | 第129页 |