船舶液压舵机系统设计研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·船舶舵机介绍 | 第8-10页 |
| ·舵机作用原理 | 第8-9页 |
| ·船舶对舵机的要求 | 第9-10页 |
| ·研究的意义及目的 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 系统方案设计 | 第15-27页 |
| ·转舵机构 | 第15-19页 |
| ·液压系统方案 | 第19-22页 |
| ·控制系统方案 | 第22-26页 |
| ·控制系统的基本特点 | 第22-25页 |
| ·控制系统方案 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 舵机系统建模 | 第27-37页 |
| ·比例阀模型 | 第27-32页 |
| ·比例电磁铁 | 第28-31页 |
| ·功率级滑阀 | 第31-32页 |
| ·阀控液压缸模型 | 第32-33页 |
| ·放大器及传感反馈模型 | 第33-34页 |
| ·相关参数及系统稳定性 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 控制算法及系统仿真 | 第37-48页 |
| ·模糊自适应PID 控制 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器设计 | 第39-44页 |
| ·舵机系统仿真 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 基于 CAN 总线的分布式 PLC 控制系统 | 第48-64页 |
| ·CAN 总线 | 第48-50页 |
| ·CAN 总线通信协议 | 第49-50页 |
| ·CANopen 协议 | 第50-51页 |
| ·控制电路实现 | 第51-58页 |
| ·主电路设计 | 第53-54页 |
| ·PLC 控制电路设计 | 第54-58页 |
| ·组建CANopen 网络 | 第58-63页 |
| ·DVPCOPM-SL 与IFD9503 | 第58-59页 |
| ·控制网络组成 | 第59-60页 |
| ·CANopen 网络中的数据映射 | 第60-61页 |
| ·控制实例 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
