水舱台架耦合控制研究及数字控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的来源、意义及目的 | 第9页 |
| ·减摇装置概述 | 第9-11页 |
| ·减摇水舱发展概况 | 第11-12页 |
| ·国外减摇水舱发展情况概述 | 第11-12页 |
| ·国内减摇水舱发展情况概述 | 第12页 |
| ·船舶减摇水舱试验摇摆台的发展情况 | 第12-15页 |
| ·自适应控制 | 第15-16页 |
| ·本论文研究的内容 | 第16-18页 |
| 第2章 系统建模 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·减摇水舱试验台架数学建模 | 第18-27页 |
| ·横摇系统动力学模型 | 第18-19页 |
| ·横荡系统动力学模型 | 第19-21页 |
| ·台架系统Adams仿真 | 第21-27页 |
| ·台架电液位置系统建模 | 第27-34页 |
| ·减摇水舱试验台架横摇液压控制系统数学模型 | 第27-30页 |
| ·减摇水舱试验台架横荡液压控制系统数学模型 | 第30-33页 |
| ·位置系统仿真 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 控制策略研究及仿真分析 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·控制算法研究 | 第35-50页 |
| ·PID控制 | 第35-39页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第39-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 虚拟样机验证 | 第51-57页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·Adams/Matlab联合仿真技术 | 第51页 |
| ·台架系统机电联合仿真 | 第51-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-56页 |
| ·未加自适应控制的台架系统联合仿真 | 第53-54页 |
| ·基于模型参考自适应算法的台架系统机电联合仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 水舱台架数字控制系统设计 | 第57-72页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·PMAC控制器简介 | 第57-59页 |
| ·控制系统硬件实现 | 第59-63页 |
| ·系统硬件选型及测试 | 第59-61页 |
| ·硬件系统接线 | 第61-63页 |
| ·监控系统软件实现 | 第63-66页 |
| ·PMAC运动控制程序实现 | 第66-67页 |
| ·试验及曲线分析 | 第67-71页 |
| ·阶跃响应 | 第67-69页 |
| ·动态响应 | 第69-71页 |
| ·实验结果分析 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-83页 |
