| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·导航系统综述 | 第9-10页 |
| ·地形辅助导航系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·海底地形辅助导航技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·海洋测深技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·地形可导航性分析技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文主要工作和章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 海底地形辅助导航系统原理 | 第18-32页 |
| ·海底地形的复杂性 | 第18页 |
| ·海深测量原理 | 第18-19页 |
| ·海底地形数据库的建立 | 第19-21页 |
| ·海底地形辅助导航技术原理 | 第21-31页 |
| ·TERCOM 系统 | 第21-24页 |
| ·SITAN 系统 | 第24-29页 |
| ·两种技术在海底地形匹配中应用的可行性分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 海底地形可导航性指标分析 | 第32-46页 |
| ·地形导航信息量 | 第32-39页 |
| ·地形导航信息量的概念 | 第32页 |
| ·地形特征参数 | 第32-39页 |
| ·地形可导航性 | 第39-41页 |
| ·地形可导航性的概念 | 第39页 |
| ·地形可导航性分析方法 | 第39-41页 |
| ·地形匹配区大小的选择 | 第41-42页 |
| ·测量波束数的选择 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于多参数综合分析法及熵分析法的海底地形可导航性分析 | 第46-61页 |
| ·海底地形特征参数 | 第46-51页 |
| ·海底地形可导航性分析方法 | 第51-60页 |
| ·海底地形可导航性的多参数综合分析方法 | 第51-57页 |
| ·海底地形可导航性的熵分析方法 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于模糊综合决策方法的海底地形可导航性分析 | 第61-82页 |
| ·模糊决策方法概述 | 第61-67页 |
| ·模糊现象与模糊决策相关理论 | 第61-63页 |
| ·模糊决策的类型 | 第63-64页 |
| ·模糊综合评判决策模型 | 第64-65页 |
| ·模糊综合决策模型的改进 | 第65-67页 |
| ·海底地形可导航性分析中模糊综合决策的应用 | 第67-81页 |
| ·海底地形可导航性的模糊综合决策模型 | 第67-69页 |
| ·模糊综合决策的参数选择 | 第69-72页 |
| ·仿真研究 | 第72-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |