线控转向系统控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·线控转向技术的发展现状及前景展望 | 第10-13页 |
| ·线控转向技术的发展现状 | 第11-13页 |
| ·线控转向技术的前景展望 | 第13页 |
| ·线控转向系统的结构、性能特点及关键技术 | 第13-16页 |
| ·线控转向系统的结构 | 第14页 |
| ·线控转向系统的性能特点 | 第14-15页 |
| ·线控转向系统的关键技术 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 线控转向系统的结构原理 | 第17-22页 |
| ·转向盘总成 | 第17-18页 |
| ·转向执行机构 | 第18页 |
| ·主控制器 | 第18-19页 |
| ·自动防故障系统 | 第19-21页 |
| ·电源 | 第21-22页 |
| 第三章 线控转向系统车辆模型 | 第22-36页 |
| ·线控转向系统模型 | 第22-25页 |
| ·转向盘总成模型 | 第22-23页 |
| ·转向执行机构模型 | 第23-25页 |
| ·轮胎模型 | 第25-27页 |
| ·dugoff轮胎模型 | 第25-26页 |
| ·轮胎回正力矩模型 | 第26-27页 |
| ·整车模型 | 第27-29页 |
| ·基于ADAMS整车模型 | 第29-32页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第29-31页 |
| ·ADAMS模型的建立 | 第31-32页 |
| ·驾驶员模型 | 第32-34页 |
| ·ADAMS模型分析验证 | 第34-36页 |
| 第四章 线控转向系统目标前轮转角控制算法 | 第36-50页 |
| ·操纵稳定性与线控转向的关系 | 第36-37页 |
| ·线控转向系统角传动比的要求 | 第37-39页 |
| ·线控转向系统角传动比的影响因数 | 第39-41页 |
| ·角传动比与转向盘转角的关系 | 第39-40页 |
| ·角传动比与车速的关系 | 第40-41页 |
| ·线控转向系统的理想角传动比 | 第41-43页 |
| ·理想角传动比概念 | 第41页 |
| ·理想角传动比确定方法 | 第41-42页 |
| ·理想角传动比分析 | 第42-43页 |
| ·线控转向系统目标前轮转角控制算法 | 第43-46页 |
| ·前轮转角前馈补偿控制算法 | 第44-45页 |
| ·横摆角速度反馈控制算法 | 第45-46页 |
| ·仿真试验结果及其分析 | 第46-50页 |
| ·转向盘转角阶跃输入 | 第46-47页 |
| ·稳态回转试验 | 第47-48页 |
| ·双移线仿真试验 | 第48-50页 |
| 第五章 线控转向系统PID控制算法 | 第50-58页 |
| ·PID控制基本原理 | 第50-53页 |
| ·模拟PID控制器 | 第50-52页 |
| ·数字PID控制器 | 第52-53页 |
| ·线控转向系统的PID控制算法 | 第53-54页 |
| ·PID控制参数整定 | 第54-55页 |
| ·线控转向系统PID控制仿真分析 | 第55-58页 |
| ·横摆角速度与转向盘转角之间的比例关系的仿真分析 | 第55-56页 |
| ·双移线路径跟随效果的仿真分析 | 第56-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-61页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·创新点 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
