| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第14-24页 |
| 2.1 控制系统需求分析 | 第14-15页 |
| 2.2 医疗高压氧舱压力控制系统的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.3 医疗高压氧舱控制系统框架及基本工作流程 | 第17-19页 |
| 2.4 医疗高压氧舱压力控制系统算法选择与设计 | 第19-20页 |
| 2.4.1 压力控制算法选择与设计 | 第19页 |
| 2.4.2 压力控制系统滤波算法选择与设计 | 第19-20页 |
| 2.5 硬件平台框架设计及器件选型 | 第20-22页 |
| 2.5.1 硬件平台框架设计 | 第20-21页 |
| 2.5.2 器件选型 | 第21-22页 |
| 2.6 软件平台框架设计 | 第22-23页 |
| 2.6.1 上位机系统设计 | 第22-23页 |
| 2.6.2 下位机系统设计 | 第23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 医疗高压氧舱压力控制算法的研究与仿真 | 第24-45页 |
| 3.1 常规PID控制 | 第24-25页 |
| 3.2 基于改进BP神经网络PID控制器设计 | 第25-34页 |
| 3.2.1 BP神经网络改进研究 | 第27-30页 |
| 3.2.2 改进的BP神经网络PID控制器设计 | 第30-34页 |
| 3.3 基于卡尔曼滤波的改进BP神经网络PID控制器设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波算法理论 | 第34-35页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波器的滤波性能验证 | 第35-37页 |
| 3.3.3 基于卡尔曼滤波的改进BP神经网络PID控制器结构 | 第37-38页 |
| 3.4 控制器仿真分析 | 第38-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 医疗高压氧舱控制系统的硬件设计 | 第45-56页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第45-52页 |
| 4.1.1 电源模块 | 第45-47页 |
| 4.1.2 通讯模块 | 第47-49页 |
| 4.1.3 信号采集处理模块 | 第49-50页 |
| 4.1.4 控制输出模块 | 第50-51页 |
| 4.1.5 数据存储模块 | 第51-52页 |
| 4.1.6 双机冗余切换电路 | 第52页 |
| 4.2 被动式双机冗余架构设计 | 第52-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 医疗高压氧舱控制系统的软件设计与实验 | 第56-71页 |
| 5.1 软件设计概述 | 第56-63页 |
| 5.1.1 控制系统整体流程的程序设计 | 第56-58页 |
| 5.1.2 通讯任务模块程序 | 第58-61页 |
| 5.1.3 双机冗余模块程序 | 第61-62页 |
| 5.1.4 系统操舱控制模块 | 第62-63页 |
| 5.2 上位机监控界面软件设计 | 第63-68页 |
| 5.3 医疗氧舱控制系统实验结果与分析 | 第68-70页 |
| 5.3.1 实验平台搭建 | 第68-69页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第78页 |