| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-15页 |
| 1.2 块状结构模型的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 Hammerstein模型自适应控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 Wiener模型自适应控制研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 Hammerstein-Wiener模型自适应控制研究现状 | 第18页 |
| 1.3 预备知识 | 第18-24页 |
| 1.3.1 线性模型 | 第18-19页 |
| 1.3.2 递推参数估计算法 | 第19-20页 |
| 1.3.3 自适应控制器设计 | 第20-23页 |
| 1.3.4 基本引理 | 第23-24页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第二章 基于Hammerstein模型的鲁棒自适应控制方法 | 第27-59页 |
| 2.1 引言 | 第27-29页 |
| 2.2 问题描述 | 第29-30页 |
| 2.3 自适应控制策略 | 第30-34页 |
| 2.3.1 控制指标函数 | 第30-31页 |
| 2.3.2 递推估计算法 | 第31-33页 |
| 2.3.3 控制律设计 | 第33-34页 |
| 2.3.4 控制策略实施步骤 | 第34页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第34-37页 |
| 2.5 仿真实验 | 第37-48页 |
| 2.6 带有输入死区的Hammerstein模型的自适应控制方法 | 第48-56页 |
| 2.7 本章小结 | 第56-59页 |
| 第三章 基于Wiener模型的鲁棒自适应变结构控制方法 | 第59-91页 |
| 3.1 引言 | 第59-60页 |
| 3.2 问题描述 | 第60-63页 |
| 3.3 自适应控制策略 | 第63-68页 |
| 3.3.1 确定的滑平面指标 | 第63-65页 |
| 3.3.2 递推估计算法 | 第65-66页 |
| 3.3.3 控制律设计 | 第66-68页 |
| 3.3.4 控制策略实施步骤 | 第68页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第68-75页 |
| 3.5 仿真实验 | 第75-89页 |
| 3.6 本章小结 | 第89-91页 |
| 第四章 基于Hammerstein-Wiener模型的自适应控制方法 | 第91-113页 |
| 4.1 引言 | 第91-92页 |
| 4.2 问题描述 | 第92-94页 |
| 4.3 自适应控制策略 | 第94-98页 |
| 4.3.1 系统参数化的基本思想 | 第94-95页 |
| 4.3.2 递推估计算法 | 第95-97页 |
| 4.3.3 控制律设计 | 第97-98页 |
| 4.3.4 控制策略实施步骤 | 第98页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第98-103页 |
| 4.5 关键问题讨论 | 第103-105页 |
| 4.5.1 对于假设4.4的讨论 | 第103-104页 |
| 4.5.2 对于假设4.5的讨论 | 第104页 |
| 4.5.3 对于输出跟踪误差特性的讨论 | 第104页 |
| 4.5.4 有色噪声干扰的情况 | 第104-105页 |
| 4.6 仿真实验 | 第105-111页 |
| 4.7 本章小结 | 第111-113页 |
| 第五章 总结与展望 | 第113-117页 |
| 参考文献 | 第117-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及参与项目情况 | 第131-135页 |
| 个人简历 | 第135页 |
