| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 焦炉集气过程建模研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 焦炉集气过程控制研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3 焦炉集气控制系统中存在的主要问题 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 焦炉集气过程与建模方法研究 | 第23-49页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 焦炉集气过程工艺 | 第24-28页 |
| 2.3 GCPS的动态模型 | 第28-32页 |
| 2.3.1 假设 | 第28-29页 |
| 2.3.2 各个单元的基本方程 | 第29-30页 |
| 2.3.3 过程模型 | 第30-32页 |
| 2.4 BBRCS的动态模型 | 第32-37页 |
| 2.4.1 过程模型 | 第33页 |
| 2.4.2 ABC-BP神经网络训练样本集的选取 | 第33-34页 |
| 2.4.3 ABC-BP神经网络的初始化 | 第34-35页 |
| 2.4.4 ABC-BP神经网络模型 | 第35-37页 |
| 2.5 仿真结果与讨论 | 第37-47页 |
| 2.5.1 忽略BBRCS对GCPS的输出耦合影响 | 第39-43页 |
| 2.5.2 忽略GCPS对BBRCS的输出耦合影响 | 第43-44页 |
| 2.5.3 考虑GCPS和BBRCS之间的输出耦合效应 | 第44-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 焦炉集气过程自适应滑模解耦控制方法研究 | 第49-75页 |
| 3.1 引言 | 第49-51页 |
| 3.2 自适应滑模解耦控制器设计 | 第51-63页 |
| 3.2.1 数据驱动滑模面设计 | 第52-58页 |
| 3.2.2 滑模解耦控制律设计 | 第58-59页 |
| 3.2.3 鲁棒稳定性分析 | 第59-63页 |
| 3.3 仿真研究 | 第63-73页 |
| 3.3.1 仿真系统与参数选取 | 第63-68页 |
| 3.3.2 仿真结果与分析 | 第68-73页 |
| 3.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第四章 焦炉集气过程混合变结构PI控制方法研究 | 第75-95页 |
| 4.1 引言 | 第75-76页 |
| 4.2 混合变结构PI控制器设计 | 第76-86页 |
| 4.2.1 控制律设计 | 第76-83页 |
| 4.2.2 鲁棒稳定性分析 | 第83-86页 |
| 4.3 仿真研究 | 第86-93页 |
| 4.3.1 案例研究1:对扰动和耦合的抑制 | 第87-89页 |
| 4.3.2 案例研究2:对连续型时变参数的抑制 | 第89-90页 |
| 4.3.3 案例研究3:对非连续型时变参数的抑制 | 第90-93页 |
| 4.4 本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 焦炉集气过程鲁棒跟踪控制方法研究 | 第95-115页 |
| 5.1 引言 | 第95-96页 |
| 5.2 数据驱动鲁棒跟踪控制器设计 | 第96-107页 |
| 5.2.1 数据驱动滑模面设计 | 第96-100页 |
| 5.2.2 控制律设计 | 第100-104页 |
| 5.2.3 鲁棒稳定性分析 | 第104-107页 |
| 5.3 仿真研究 | 第107-113页 |
| 5.3.1 仿真系统与参数选取 | 第107-108页 |
| 5.3.2 仿真结果与分析 | 第108-113页 |
| 5.4 本章小结 | 第113-115页 |
| 第六章 控制方法的工业应用研究 | 第115-127页 |
| 6.1 引言 | 第115页 |
| 6.2 控制系统结构 | 第115-119页 |
| 6.2.1 硬件结构 | 第115-118页 |
| 6.2.2 软件结构 | 第118-119页 |
| 6.3 控制系统实现 | 第119-122页 |
| 6.3.1 总述 | 第119-120页 |
| 6.3.2 控制器参数选取 | 第120-122页 |
| 6.4 实际工业运行结果与分析 | 第122-126页 |
| 6.5 本章小结 | 第126-127页 |
| 第七章 结论与展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 作者攻读博士学位期间主要研究成果 | 第141-142页 |
