| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 包装机械研究现状与发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外包装机械发展 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内包装机械发展 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 包装工艺分析与执行机构方案设计 | 第18-26页 |
| 2.1 包装机系统的工艺流程 | 第18-21页 |
| 2.1.1 包装机的主要设计技术参数 | 第18页 |
| 2.1.2 包装机工艺流程设计分析 | 第18-21页 |
| 2.2 包装机的各执行机构方案设计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 取袋机械手方案设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 机夹与转盘方案设计 | 第22页 |
| 2.2.3 开袋与撑袋机构方案设计 | 第22-23页 |
| 2.2.4 充填放料机构方案设计 | 第23页 |
| 2.2.5 袋口横封与整形机构方案设计 | 第23-24页 |
| 2.2.6 送料机构方案设计 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 总体方案与总体结构设计 | 第26-36页 |
| 3.1 包装机总体方案设计 | 第26-28页 |
| 3.2 包装机总体结构设计 | 第28-35页 |
| 3.2.1 包装机具体形式的选择与确定 | 第28页 |
| 3.2.2 送袋与取袋机构的设计 | 第28-30页 |
| 3.2.3 六工位转盘及机夹的设计 | 第30-31页 |
| 3.2.4 开袋与撑袋机构的设计 | 第31-32页 |
| 3.2.5 充填放料机构的设计 | 第32页 |
| 3.2.6 热封与整形机构的设计 | 第32-33页 |
| 3.2.7 物料输送系统的设计 | 第33-34页 |
| 3.2.8 包装机整体结构布局 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 取袋机构装置结构参数设计分析与优化 | 第36-62页 |
| 4.1 取袋机械手机构的原理与组成 | 第36-38页 |
| 4.2 机械手机构凸轮1的数学模型 | 第38页 |
| 4.3 机械手机构凸轮2的数学模型 | 第38-39页 |
| 4.4 链轮系机构的数学模型 | 第39-40页 |
| 4.5 末端执行器的运动参数解析 | 第40-60页 |
| 4.5.1 臂长参数为变量的运动学与动力学解析 | 第42-52页 |
| 4.5.1.1 关系表达式为l1=Cl2(C为常数)的运动学与动力学解析 | 第42-50页 |
| 4.5.1.2 关系表达式为l1+l2=S(S为常数)的运动学与动力学解析 | 第50-52页 |
| 4.5.2 安装角参数为变量的运动学与动力学解析 | 第52-56页 |
| 4.5.3 臂长和安装角双参数变量下的运动学与动力学解析 | 第56-60页 |
| 4.6 机构参数的确定与分析结果 | 第60-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 撑袋机构装置与转盘机构装置的设计与分析 | 第62-76页 |
| 5.1 撑袋机构装置的设计与分析 | 第62-69页 |
| 5.1.1 撑袋机械手的工作原理 | 第62-63页 |
| 5.1.2 撑袋机械手凸轮4的数学模型 | 第63页 |
| 5.1.3 撑袋机械手凸轮6的数学模型 | 第63-64页 |
| 5.1.4 RSSR型机构的运动分析模型 | 第64-65页 |
| 5.1.5 RRLP型机构的运动分析模型 | 第65-66页 |
| 5.1.6 撑袋机械手机构运动学分析 | 第66-69页 |
| 5.2 六工位转盘机构装置的设计与分析 | 第69-74页 |
| 5.2.1 六工位转盘的结构设计 | 第69-70页 |
| 5.2.2 转盘凸轮机构的设计 | 第70-72页 |
| 5.2.3 六工位转盘结构及相关运动分析 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 包材热封性能规律探究与包装机调试运行 | 第76-84页 |
| 6.1 包材热封性能规律探索及实验 | 第76-80页 |
| 6.1.1 实验所用仪器设备、材料准备及实验过程 | 第76-77页 |
| 6.1.2 实验方案 | 第77页 |
| 6.1.3 多次单因素实验数据与分析 | 第77-80页 |
| 6.2 全自动给袋式包装机的调试运行与操作 | 第80-82页 |
| 6.3 包装机的包装作业实验 | 第82-83页 |
| 6.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 总结 | 第84-85页 |
| 7.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士期间参加的课题研究 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
