首页--交通运输论文--铁路运输论文--铁路通信、信号论文--铁路信号论文--区间闭塞与机车信号系统论文--列车运行自动化论文

基于BDS/INS组合的列车定位系统研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第9-13页
    1.1 研究背景和意义第9页
    1.2 铁路列车卫星导航技术的应用与研究现状第9-11页
        1.2.1 国外铁路列车定位系统发展概况第9-10页
        1.2.2 国内铁路列车定位系统发展现状第10-11页
    1.3 本文章节安排第11-13页
第二章 北斗卫星导航系统和惯性导航系统第13-29页
    2.1 影响卫星定位精度的主要因素及导航坐标系第13-16页
        2.1.1 影响卫星定位精度的主要因素第13-14页
        2.1.2 导航坐标系第14-15页
        2.1.3 导航坐标系转换第15-16页
    2.2 惯性导航系统第16-22页
        2.2.1 平台惯导系统工作原理和数据仿真模型第17-19页
        2.2.2 捷联惯导系统工作原理和数据仿真模型第19-22页
    2.3 北斗导航系统第22-28页
        2.3.1 北斗一代导航系统结构及定位原理第22-25页
        2.3.2 北斗二代导航系统结构与定位原理第25-28页
    本章小结第28-29页
第三章 基于组合导航系统的列车定位方法与实现第29-46页
    3.1 列车组合导航系统的的定位原理第30-32页
        3.1.1 松组合导航列车定位原理第30-31页
        3.1.2 紧密组合导航列车定位原理第31页
        3.1.3 深组合导航列车定位原理第31-32页
    3.2 北斗惯性组合导航下的列车定位系统第32-34页
        3.2.1 组合系统在列车定位中的可行性分析第33页
        3.2.2 组合列车定位系统算法研究第33-34页
    3.3 组合列车定位的滤波算法第34-39页
        3.3.1 卡尔曼滤波第35-37页
        3.3.2 扩展卡尔曼滤波第37-38页
        3.3.3 联邦卡尔曼滤波第38-39页
    3.4 列车定位模型的建立第39-41页
        3.4.1 松组合列车定位系统状态方程第39-40页
        3.4.2 紧密组合列车定位系统状态方程第40页
        3.4.3 松组合列车定位系统观测方程第40-41页
        3.4.4 紧密组合列车定位系统观测方程第41页
    3.5 基于MATLAB平台下的实验仿真与结果分析第41-45页
    本章小结第45-46页
第四章 铁路列车在盲区定位系统中的设计方法第46-60页
    4.1 列车盲区定位第46-51页
        4.1.1 传统DR定位原理第46-48页
        4.1.2 基于加速度传感器列车定位原理第48-51页
    4.2 组合列车定位系统在盲区定位中的应用第51-55页
        4.2.1 地势平缓情况下的列车盲区定位第51-54页
        4.2.2 地势变化较大情况下的列车盲区定位第54-55页
    4.3 基于MATLAB平台下的实验仿真与结果分析第55-59页
    本章小结第59-60页
第五章 结论与展望第60-62页
    5.1 结论第60-61页
    5.2 未来展望第61-62页
参考文献第62-65页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第65-66页
致谢第66页

论文共66页,点击 下载论文
上一篇:CRH3车体粘接强度测试工作车设计及可靠性分析
下一篇:高速车轮钢的接触疲劳性能和组织演变的研究