摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第一章 绪论 | 第8-13页 |
1.1 研究目的和意义 | 第8-9页 |
1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第9-11页 |
1.3 论文研究内容和结构 | 第11-13页 |
第二章 智能控制系统总体架构设计及实现平台概述 | 第13-28页 |
2.1 智能控制系统总体架构及控制流程 | 第13-15页 |
2.1.1 智能控制系统总体架构 | 第13-14页 |
2.1.2 系统控制流程 | 第14-15页 |
2.2 Android平台概述及开发环境搭建 | 第15-19页 |
2.2.1 Android系统框架 | 第15-17页 |
2.2.2 Android开发环境的搭建 | 第17-19页 |
2.3 系统硬件平台 | 第19-24页 |
2.3.1 嵌入式智能终端硬件介绍 | 第19-21页 |
2.3.2 ZigBee技术概述及硬件介绍 | 第21-24页 |
2.4 系统通信协议的设计 | 第24-27页 |
2.4.1 私有协议数据字段的意义 | 第25-26页 |
2.4.2 底层上报的数据 | 第26页 |
2.4.3 嵌入式智能终端下发的数据 | 第26-27页 |
2.5 本章小结 | 第27-28页 |
第三章 智能控制方案的分析与设计 | 第28-42页 |
3.1 传统控制理论与智能控制理论 | 第28-31页 |
3.1.1 PID控制理论 | 第28-29页 |
3.1.2 模糊控制理论 | 第29-31页 |
3.2 PID控制和模糊控制的比较分析 | 第31-36页 |
3.2.1 模糊逻辑工具箱及仿真环境 | 第31页 |
3.2.2 PID控制与模糊控制的仿真分析 | 第31-36页 |
3.3 系统控制方案的设计 | 第36-41页 |
3.3.1 模糊控制的离线查表法 | 第36-37页 |
3.3.2 在Simulink中将FIS生成离线控制表 | 第37-41页 |
3.4 本章小结 | 第41-42页 |
第四章 嵌入式智能终端的软件设计 | 第42-66页 |
4.1 智能终端软件功能描述 | 第42-45页 |
4.2 智能终端软件设计使用的主要技术 | 第45-49页 |
4.2.1 Java多线程机制 | 第45-46页 |
4.2.2 Android消息处理机制 | 第46-49页 |
4.3 数据库设计及对数据库操作的实现 | 第49-54页 |
4.3.1 数据库的结构设计 | 第49-50页 |
4.3.2 SQLite简介 | 第50-51页 |
4.3.3 Android中对数据库操作的实现 | 第51-54页 |
4.4 智能终端与ZigBee协调器的通信 | 第54-57页 |
4.4.1 JNI技术 | 第54-56页 |
4.4.2 串口通信程序设计 | 第56-57页 |
4.5 智能终端程序具体设计 | 第57-65页 |
4.5.1 程序初始化流程 | 第59-60页 |
4.5.2 读取数据程序 | 第60-61页 |
4.5.3 解析、路由程序 | 第61-63页 |
4.5.4 智能控制程序 | 第63-64页 |
4.5.5 存储数据程序 | 第64-65页 |
4.6 本章小结 | 第65-66页 |
第五章 智能控制系统调试与功能验证 | 第66-74页 |
5.1 ZigBee网络设备入网测试 | 第66-68页 |
5.2 智能控制功能测试与验证 | 第68-73页 |
5.3 本章小结 | 第73-74页 |
第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
6.1 论文总结 | 第74-75页 |
6.2 研究展望 | 第75-76页 |
参考文献 | 第76-78页 |
附录1 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第78-79页 |
致谢 | 第79页 |