| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-10页 |
| 1.2 问题分析与研究目标 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容与论文结构 | 第11-13页 |
| 第二章 相关工作 | 第13-22页 |
| 2.1 信息物理融合系统CPS | 第13-17页 |
| 2.1.1 信息物理融合系统CPS概述 | 第13-15页 |
| 2.1.2 信息物理融合系统CPS体系结构 | 第15-16页 |
| 2.1.3 信息物理融合系统CPS特点 | 第16-17页 |
| 2.2 多Agent系统 | 第17-19页 |
| 2.2.1 多Agent系统概述 | 第17-18页 |
| 2.2.2 多Agent系统特点 | 第18-19页 |
| 2.2.3 多Agent系统应用 | 第19页 |
| 2.3 模型检验 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于多Agent的CPS协作时序逻辑AgentCPSL | 第22-35页 |
| 3.1 引言 | 第22-25页 |
| 3.2 信息物理融合系统度量时序逻辑CPSL | 第25-27页 |
| 3.3 基于多Agent的协作时序逻辑AgentCPSL模型 | 第27-28页 |
| 3.4 基于多Agent的协作时序逻辑AgentCPSL形式化语义 | 第28-29页 |
| 3.5 AgentCPSL实例分析 | 第29-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于AgentCPSL的CPS时序逻辑鲁棒性算法 | 第35-46页 |
| 4.1 引言 | 第35-36页 |
| 4.2 基于AgentCPSL的时序逻辑鲁棒性算法设计 | 第36-43页 |
| 4.2.1 时序逻辑鲁棒性算法框架 | 第37-40页 |
| 4.2.2 空间鲁棒性评估 | 第40-42页 |
| 4.2.3 时间鲁棒性评估 | 第42-43页 |
| 4.3 基于AgentCPSL的时序逻辑鲁棒性算法分析 | 第43-45页 |
| 4.3.1 算法时间复杂度分析 | 第43-44页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于UPPAAL的CPS模型检验 | 第46-58页 |
| 5.1 引言 | 第46-47页 |
| 5.2 基于UPPAAL的协作模型 | 第47-50页 |
| 5.3 基于UPPAAL的实例验证分析 | 第50-57页 |
| 5.3.1 基于UPPAAL的实例模型构建 | 第51-55页 |
| 5.3.2 UPPAAL模型检验与结果分析 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第58-59页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第63-64页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第64-65页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
