| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-17页 |
| 1.1.1 无线传感器网络的概念 | 第9-10页 |
| 1.1.2 无线传感器网络的体系结构 | 第10-14页 |
| 1.1.3 无线传感器网络的关键技术 | 第14-16页 |
| 1.1.4 应用领域 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 无线传感器网络的发展现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 目标跟踪技术研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 主要研究内容与结构组成 | 第21-23页 |
| 2 无线传感器网络目标跟踪算法研究 | 第23-34页 |
| 2.1 无线传感器网络目标跟踪概述 | 第23-27页 |
| 2.1.1 无线传感器网络目标跟踪步骤 | 第23-25页 |
| 2.1.2 无线传感器网络目标跟踪中的关键技术 | 第25-27页 |
| 2.2 滤波跟踪算法 | 第27-33页 |
| 2.2.1 卡尔曼滤波 | 第27-29页 |
| 2.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第29-31页 |
| 2.2.3 无迹卡尔曼滤波 | 第31-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 基于能量平衡的最优分布式成簇机制 | 第34-52页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 CSEB算法模型 | 第35-39页 |
| 3.2.1 网络模型及假定条件 | 第36-37页 |
| 3.2.2 节点状态转换 | 第37页 |
| 3.2.3 能耗模型 | 第37-38页 |
| 3.2.4 目标跟踪模型 | 第38-39页 |
| 3.3 CSEB算法设计目标 | 第39-41页 |
| 3.4 能量平衡的最优成簇机制的建立 | 第41-51页 |
| 3.4.1 基于改进的BPSO进行跟踪传感器的选择 | 第42-45页 |
| 3.4.2 多目标优化问题的提出 | 第45-48页 |
| 3.4.3 算法的实现 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 CSEB算法仿真实验与分析 | 第52-60页 |
| 4.1 仿真环境的搭建 | 第52-53页 |
| 4.2 仿真结果与分析 | 第53-58页 |
| 4.2.1 算法参数取值分析 | 第53-54页 |
| 4.2.2 算法性能仿真 | 第54-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第67页 |