| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题背景和工程研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 定位参数检测技术的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.1 传统的车轮定位检测方法介绍 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于计算机视觉的车轮定位检测方法介绍 | 第13-14页 |
| 1.3 在线测量技术的发展 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容和工作 | 第15-16页 |
| 第二章 多连杆独立悬架的后桥定位参数研究 | 第16-27页 |
| 2.1 后桥在线检测的研究基础 | 第16-18页 |
| 2.1.1 后桥在线检测的需求分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 后桥在线检测设备在总装线上的应用 | 第17-18页 |
| 2.1.3 定位参数测量技术指标 | 第18页 |
| 2.2 后桥定位参数的研究 | 第18-24页 |
| 2.2.1 外倾角和前束角的定义 | 第18-20页 |
| 2.2.2 后桥定位参数对操纵稳定性的影响 | 第20-21页 |
| 2.2.3 后桥定位参数的调整方法 | 第21-24页 |
| 2.3 多连杆后桥的在线检测研究基础 | 第24-26页 |
| 2.3.1 多连杆独立悬架的后桥介绍 | 第24页 |
| 2.3.2 后桥在线检测调整目标参数的确定 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章后桥在线检测方法的研究和方案设计 | 第27-49页 |
| 3.1 后桥在线检测方法的数学模型 | 第27-31页 |
| 3.1.1 后桥外倾角的测量原理 | 第27-29页 |
| 3.1.2 后桥前束角的测量原理 | 第29-31页 |
| 3.2 后桥在线检测设备的测量方法 | 第31-34页 |
| 3.3 后桥在线检测设备的整体方案设计 | 第34-39页 |
| 3.3.1 设计的研究方法 | 第34-35页 |
| 3.3.2 后桥在线检测设备的设计思路 | 第35-36页 |
| 3.3.3 后桥在线检测设备的整体结构 | 第36-38页 |
| 3.3.4 后桥在线检测的动作流程 | 第38-39页 |
| 3.4 后桥在线检测激光测量系统的研究 | 第39-48页 |
| 3.4.1 检测系统的激光测距方法 | 第39-43页 |
| 3.4.2 后桥在线检测系统的硬件选择 | 第43-46页 |
| 3.4.3 汽车后桥在线检测系统测试软件功能分析与规划 | 第46-47页 |
| 3.4.4 汽车后桥在线检测系统测试界面设计 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 后桥在线检测系统的误差研究与数据处理 | 第49-63页 |
| 4.1 后桥在线检测系统的误差分析 | 第49-50页 |
| 4.1.1 误差来源分析 | 第49页 |
| 4.1.2 减小后桥在线检测系统误差的措施 | 第49-50页 |
| 4.2 制动盘跳动造成的测量误差分析 | 第50-52页 |
| 4.3 基于BP神经网络的激光位移传感器误差补偿 | 第52-58页 |
| 4.3.1 传感器测量误差分析 | 第52页 |
| 4.3.2 BP神经网络原理 | 第52-56页 |
| 4.3.3 基于BP神经网络的激光位移传感器误差补偿方法设计 | 第56-58页 |
| 4.4 后桥在线检测异常值处理 | 第58-62页 |
| 4.4.1 异常值的概念 | 第58-59页 |
| 4.4.2 异常值检测标准 | 第59-61页 |
| 4.4.3 后桥在线检测异常值处理 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 总结 | 第63页 |
| 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附件 | 第70页 |