| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 船舶推进电机控制技术发展概况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 船舶推进电机的种类及特点 | 第12-13页 |
| 1.2.2 船舶推进电机控制理论的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 船舶永磁推进电机无位置传感器控制技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 滑模理论发展概况 | 第17-18页 |
| 1.5 本论文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 船舶永磁推进电机矢量控制研究 | 第20-37页 |
| 2.1 船舶永磁同步电动机类型 | 第20-21页 |
| 2.2 船舶永磁推进电机数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3 坐标变换理论 | 第24-27页 |
| 2.3.1 Clarke变换 | 第25-26页 |
| 2.3.2 Park变换 | 第26-27页 |
| 2.4 船舶永磁推进电机矢量控制研究 | 第27-30页 |
| 2.4.1 矢量控制基本原理 | 第27-28页 |
| 2.4.2 永磁同步电动机矢量控制策略 | 第28-30页 |
| 2.5 SVPWM调制策略 | 第30-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 螺旋桨负载特性下船舶推进电机矢量控制仿真研究 | 第37-53页 |
| 3.1 电力推进系统螺旋桨负载特性分析 | 第37-42页 |
| 3.1.1 螺旋桨数学模型 | 第37-40页 |
| 3.1.2 考虑船体作用后的螺旋桨数学模型 | 第40-42页 |
| 3.1.3 螺旋桨运动数学模型 | 第42页 |
| 3.2 螺旋桨负载特性仿真研究 | 第42-45页 |
| 3.2.1 仿真模型的建立 | 第42-43页 |
| 3.2.2 仿真结果分析 | 第43-45页 |
| 3.3 螺旋桨负载特性下的船舶永磁推进电机矢量控制方案 | 第45-51页 |
| 3.3.1 仿真模型的建立 | 第45-46页 |
| 3.3.2 矢量控制仿真研究 | 第46-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 基于滑模观测器的船舶推进电机矢量控制系统设计 | 第53-67页 |
| 4.1 滑模变结构基本原理及系统设计 | 第53-59页 |
| 4.1.1 滑模变结构基本原理 | 第53-56页 |
| 4.1.2 滑模变结构控制系统的设计 | 第56-57页 |
| 4.1.3 滑模变结构运动的特点及存在的问题 | 第57-59页 |
| 4.2 基于反电动势的无位置传感器基本原理研究 | 第59页 |
| 4.3 基于定子电流误差的滑模观测器 | 第59-60页 |
| 4.4 滑模观测器的设计 | 第60-65页 |
| 4.4.1 传统滑模观测器估算方法 | 第60-62页 |
| 4.4.2 基于传统滑模观测器的改进 | 第62-63页 |
| 4.4.3 系统的离散化处理 | 第63-64页 |
| 4.4.4 基于锁相环的转子速度估算 | 第64-65页 |
| 4.5 基于滑模观测器的船舶永磁同步电机矢量控制系统结构 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 基于滑模观测器的船舶推进电机矢量控制系统仿真研究 | 第67-81页 |
| 5.1 系统仿真模型的建立 | 第67-72页 |
| 5.1.1 电机仿真模型的建立 | 第67-68页 |
| 5.1.2 控制方案中各个模块的建立 | 第68-72页 |
| 5.1.3 基于滑模观测器的船舶推进电机矢量控制仿真模型 | 第72页 |
| 5.2 仿真结果的研究分析 | 第72-76页 |
| 5.3 内部参数变化条件下仿真结果分析 | 第76-78页 |
| 5.4 系统低速性能分析 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |
