分布式事件触发技术在多智能体一致性控制中的应用研究
| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 多智能体网络协同控制 | 第10-12页 |
| 1.2 事件触发机制 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要贡献及内容安排 | 第13页 |
| 1.4 预备知识 | 第13-15页 |
| 1.4.1 代数图理论 | 第13-14页 |
| 1.4.2 矩阵论 | 第14-15页 |
| 1.4.3 稳定性理论 | 第15页 |
| 1.5 相关符号说明 | 第15-17页 |
| 2 多智能体一致性综述 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17-19页 |
| 2.2 无领导者一致性问题 | 第19-22页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第19页 |
| 2.2.2 模型提出及一致性分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 仿真验证 | 第20-22页 |
| 2.3 有领导者一致性问题 | 第22-25页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第22-23页 |
| 2.3.2 模型提出及一致性分析 | 第23-24页 |
| 2.3.3 仿真验证 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 无领导者情况下的事件触发控制 | 第27-36页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 集中式事件触发机制 | 第28-31页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第28页 |
| 3.2.2 模型提出及一致性分析 | 第28-30页 |
| 3.2.3 仿真验证 | 第30-31页 |
| 3.3 分布式事件触发机制 | 第31-34页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第31页 |
| 3.3.2 模型提出及一致性分析 | 第31-33页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 有领导者情况下的事件触发控制 | 第36-47页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 分布式事件触发机制 | 第37-43页 |
| 4.2.1 问题提出 | 第37页 |
| 4.2.2 模型提出及一致性分析 | 第37-41页 |
| 4.2.3 仿真验证 | 第41-43页 |
| 4.3 分布式预测算法 | 第43-46页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第43-44页 |
| 4.3.2 模型提出及一致性分析 | 第44-45页 |
| 4.3.3 仿真验证 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 总结与展望 | 第47-50页 |
| 5.1 本文总结 | 第47-48页 |
| 5.2 展望及后续工作 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 附录 | 第56页 |
| A. 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56页 |
| B. 攻读硕士学位期间参加的科研项目情况 | 第56页 |
