| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 工业自动化技术及电动执行机构 | 第8-12页 |
| 1.1.1 工业自动化技术及控制系统的发展概况 | 第8-10页 |
| 1.1.2 电动执行机构发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2 现场总线 | 第12-16页 |
| 1.2.1 现场总线的标准和定义 | 第12-13页 |
| 1.2.2 现场总线控制系统的特点 | 第13-15页 |
| 1.2.3 现场总线的现状与发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 PROFIBUS 现场总线 | 第19-32页 |
| 2.1 PROFIBUS 发展概况 | 第19-21页 |
| 2.2 PROFIBUS 协议 | 第21-22页 |
| 2.2.1 PROFIBUS 技术体系结构 | 第21页 |
| 2.2.2 PROFIBUS 协议结构 | 第21-22页 |
| 2.3 PROFIBUS-DP 系统 | 第22-31页 |
| 2.3.1 系统组成与系统结构 | 第22-25页 |
| 2.3.2 PROFIBUS 物理层与传输技术 | 第25-27页 |
| 2.3.3 数据链路层（FDL） | 第27-28页 |
| 2.3.4 用户层 | 第28-30页 |
| 2.3.5 PROFIBUS 的版本 | 第30页 |
| 2.3.6 总线与信息的循环时间 | 第30-31页 |
| 2.4 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 电动执行机构的 PROFIBUS 总线接口设计 | 第32-48页 |
| 3.1 电动执行机构控制系统 | 第32页 |
| 3.2 控制模块 | 第32-47页 |
| 3.2.1 通讯模块结构 | 第33-34页 |
| 3.2.2 微控制器选择与系统应用 | 第34-37页 |
| 3.2.3 PROFIBUS 总线协议芯片选择与应用 | 第37-40页 |
| 3.2.4 RS-485 收发电路设计与应用 | 第40-42页 |
| 3.2.5 JTAG 接口设计与应用 | 第42-43页 |
| 3.2.6 电源设计与应用 | 第43-46页 |
| 3.2.7 抗干扰设计 | 第46-47页 |
| 3.3 小结 | 第47-48页 |
| 第四章 电动执行机构的 PROFIBUS 总线接口软件系统 | 第48-59页 |
| 4.1 VPC3+C 的 PROFIBUS－DP 接口 | 第48-49页 |
| 4.1.1 DP-SAPs 缓冲器结构 | 第48-49页 |
| 4.1.2 数据通信 | 第49页 |
| 4.2 PROFIBUS-DP 从站状态机制 | 第49-50页 |
| 4.3 软件设计 | 第50-56页 |
| 4.3.1 主程序 | 第50-51页 |
| 4.3.2 VPC3+C 初始化 | 第51-52页 |
| 4.3.3 中断服务 | 第52-55页 |
| 4.3.4 通信（串口服务） | 第55-56页 |
| 4.4 电子设备文件（GSD 文件） | 第56-58页 |
| 4.5 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 PROFIBUS 产品检测认证 | 第59-64页 |
| 5.1 PI 组织 | 第59页 |
| 5.2 PI 检测认证 | 第59-63页 |
| 5.2.1 PROFIBUS 产品认证过程 | 第59-60页 |
| 5.2.2 测试项目与检测报告 | 第60-63页 |
| 5.3 小结 | 第63-64页 |
| 第六章 PROFIBUS 故障诊断与在线状态检测平台 | 第64-77页 |
| 6.1 PROFIBUS 故障诊断 | 第64-66页 |
| 6.1.1 故障类型 | 第64页 |
| 6.1.2 故障诊断 | 第64-66页 |
| 6.2 在线状态检测平台设计 | 第66-69页 |
| 6.2.1 检测平台设计 | 第66-67页 |
| 6.2.2 检测方法 | 第67-69页 |
| 6.3 检测过程与说明 | 第69-76页 |
| 6.3.1 在线状态检测与说明 | 第69-71页 |
| 6.3.2 通信报文记录与说明 | 第71-76页 |
| 6.4 小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85页 |
