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水下拖曳系统水动力性能分析

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-21页
    1.1 水下拖曳系统的介绍第11-14页
    1.2 水下拖曳系统的水动力和控制技术研究现状第14-19页
        1.2.1 拖缆水动力研究第15-17页
        1.2.2 拖曳体水动力基础研究第17-18页
        1.2.3 水下拖曳系统的控制技术研究第18-19页
    1.3 论文的研究意义第19页
    1.4 论文的主要工作第19-21页
第二章 水下拖曳系统的水动力数学模型第21-32页
    2.1 系统坐标系的建立及坐标转换第21-23页
    2.2 水下拖曳系统的运动方程第23-26页
        2.2.1 缆绳的运动控制方程第23-24页
        2.2.2 拖曳体主体的运动方程第24-25页
        2.2.3 边界条件第25-26页
    2.3 系统运动方程中的外力和外力矩第26-28页
        2.3.1 静态回复力第26-27页
        2.3.2 缆绳的张力第27页
        2.3.3 拖曳体受到的水动力第27-28页
        2.3.4 控制机构产生的控制力第28页
    2.4 水下拖曳系统模型的数值解第28-30页
    2.5 本章小结第30-32页
第三章 几何模型的构建和数值计算第32-46页
    3.1 两种方案的设计模型第32-34页
    3.2 几何模型的构建第34-37页
    3.3 Fluent、Fortran 的混编第37-38页
    3.4 Fluent 计算第38-42页
        3.4.1 湍流模型第38-39页
        3.4.2 动网格模型第39-41页
        3.4.3 滑移网格模型第41-42页
    3.5 Fortran 计算第42-45页
    3.6 本章小结第45-46页
第四章 导管螺旋桨水动力性能数值模拟第46-58页
    4.1 导管螺旋桨敞水试验模拟第46-54页
        4.1.1 计算域的建立第46-47页
        4.1.2 网格的划分和边界条件的设定第47-49页
        4.1.3 导管螺旋桨敞水性能曲线第49-50页
        4.1.4 后处理分析第50-52页
        4.1.5 导管螺旋桨的优点第52-54页
    4.2 双导管螺旋桨首摇运动第54页
    4.3 拖曳体主体对导管螺旋桨推进性能的影响第54-56页
    4.4 首摇运动中推力转换成转速第56-57页
    4.5 本章小结第57-58页
第五章 水下拖曳系统水动力性能数值模拟第58-76页
    5.1 计算域的建立和边界条件的设置第58-61页
    5.2 稳态计算第61-63页
    5.3 方案一的水动力响应计算第63-69页
        5.3.1 迫沉水翼单独作用下的运动响应第64-66页
        5.3.2 转向舵单独作用下的运动响应第66-68页
        5.3.3 两种控制机构联合作用下的运动响应第68-69页
    5.4 方案二的水动力响应计算第69-75页
        5.4.1 拖曳体的升沉运动第70-73页
        5.4.2 拖曳体的水平转艏运动第73-75页
    5.5 本章小结第75-76页
结论与展望第76-78页
参考文献第78-82页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第82-83页
致谢第83-84页
附件第84页

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