水下拖曳系统水动力性能分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 水下拖曳系统的介绍 | 第11-14页 |
| 1.2 水下拖曳系统的水动力和控制技术研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 拖缆水动力研究 | 第15-17页 |
| 1.2.2 拖曳体水动力基础研究 | 第17-18页 |
| 1.2.3 水下拖曳系统的控制技术研究 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的研究意义 | 第19页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 水下拖曳系统的水动力数学模型 | 第21-32页 |
| 2.1 系统坐标系的建立及坐标转换 | 第21-23页 |
| 2.2 水下拖曳系统的运动方程 | 第23-26页 |
| 2.2.1 缆绳的运动控制方程 | 第23-24页 |
| 2.2.2 拖曳体主体的运动方程 | 第24-25页 |
| 2.2.3 边界条件 | 第25-26页 |
| 2.3 系统运动方程中的外力和外力矩 | 第26-28页 |
| 2.3.1 静态回复力 | 第26-27页 |
| 2.3.2 缆绳的张力 | 第27页 |
| 2.3.3 拖曳体受到的水动力 | 第27-28页 |
| 2.3.4 控制机构产生的控制力 | 第28页 |
| 2.4 水下拖曳系统模型的数值解 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 几何模型的构建和数值计算 | 第32-46页 |
| 3.1 两种方案的设计模型 | 第32-34页 |
| 3.2 几何模型的构建 | 第34-37页 |
| 3.3 Fluent、Fortran 的混编 | 第37-38页 |
| 3.4 Fluent 计算 | 第38-42页 |
| 3.4.1 湍流模型 | 第38-39页 |
| 3.4.2 动网格模型 | 第39-41页 |
| 3.4.3 滑移网格模型 | 第41-42页 |
| 3.5 Fortran 计算 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 导管螺旋桨水动力性能数值模拟 | 第46-58页 |
| 4.1 导管螺旋桨敞水试验模拟 | 第46-54页 |
| 4.1.1 计算域的建立 | 第46-47页 |
| 4.1.2 网格的划分和边界条件的设定 | 第47-49页 |
| 4.1.3 导管螺旋桨敞水性能曲线 | 第49-50页 |
| 4.1.4 后处理分析 | 第50-52页 |
| 4.1.5 导管螺旋桨的优点 | 第52-54页 |
| 4.2 双导管螺旋桨首摇运动 | 第54页 |
| 4.3 拖曳体主体对导管螺旋桨推进性能的影响 | 第54-56页 |
| 4.4 首摇运动中推力转换成转速 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 水下拖曳系统水动力性能数值模拟 | 第58-76页 |
| 5.1 计算域的建立和边界条件的设置 | 第58-61页 |
| 5.2 稳态计算 | 第61-63页 |
| 5.3 方案一的水动力响应计算 | 第63-69页 |
| 5.3.1 迫沉水翼单独作用下的运动响应 | 第64-66页 |
| 5.3.2 转向舵单独作用下的运动响应 | 第66-68页 |
| 5.3.3 两种控制机构联合作用下的运动响应 | 第68-69页 |
| 5.4 方案二的水动力响应计算 | 第69-75页 |
| 5.4.1 拖曳体的升沉运动 | 第70-73页 |
| 5.4.2 拖曳体的水平转艏运动 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84页 |
