基于惯性传感器和地图匹配的行人室内定位算法
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第8-11页 |
| 1.2.1 室内定位技术 | 第8-9页 |
| 1.2.2 基于惯性传感器的室内定位技术 | 第9-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-15页 |
| 1.3.1 PDR-SH算法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 融合地图信息 | 第13-15页 |
| 1.3.3 Android应用开发 | 第15页 |
| 1.4 论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 基于惯性传感器的定位算法 | 第17-37页 |
| 2.1 检步 | 第17-24页 |
| 2.2 步长估计 | 第24-27页 |
| 2.3 航向估计 | 第27-33页 |
| 2.4 初始位置估计 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 融合地图信息的改进定位算法 | 第37-50页 |
| 3.1 粒子滤波基本理论 | 第37-41页 |
| 3.1.1 状态空间模型 | 第37-38页 |
| 3.1.2 最优贝叶斯估计 | 第38-39页 |
| 3.1.3 重要性抽样 | 第39-40页 |
| 3.1.4 重采样 | 第40-41页 |
| 3.2 PF融合地图信息 | 第41-45页 |
| 3.3 地图匹配 | 第45-49页 |
| 3.3.1 路标识别 | 第45-46页 |
| 3.3.2 路径匹配 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 移动端的软件实现 | 第50-58页 |
| 4.1 Android应用开发 | 第50-52页 |
| 4.1.1 Android简介 | 第50页 |
| 4.1.2 主要用到的类 | 第50-52页 |
| 4.2 软件设计及实现 | 第52-56页 |
| 4.2.1 界面设计及实现 | 第52-53页 |
| 4.2.2 功能设计及实现 | 第53-56页 |
| 4.3 实景测试 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 硕士期间发表专利 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
