| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究的背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 虚拟样机技术平台简介 | 第10-13页 |
| 1.2.1 虚拟样机技术的特点 | 第11页 |
| 1.2.2 虚拟样机技术的应用现状 | 第11-13页 |
| 1.3 ADAMS软件简介 | 第13-14页 |
| 1.4 机械式变速器研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 齿轮传动动力学研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5.1 齿轮传动的啮合过程分析 | 第15-16页 |
| 1.5.2 齿轮传动系统动态特性研究 | 第16页 |
| 1.5.3 齿面摩擦激励的动力学研究 | 第16-17页 |
| 1.5.4 传动误差激励的动态特性 | 第17页 |
| 1.6 机械式变速器倒档机构及脱档现象 | 第17-20页 |
| 1.6.1 有同步器式倒档机构 | 第17-18页 |
| 1.6.2 无同步器式倒档机构 | 第18-19页 |
| 1.6.3 变速器倒档脱档现象描述 | 第19-20页 |
| 1.7 本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 变速器倒档机构动力学模型的创建 | 第21-27页 |
| 2.1 机械式变速器倒档机构动力学模型建立的方法及流程 | 第21-24页 |
| 2.2 机械式变速器倒档机构动力学建模 | 第24-26页 |
| 2.2.1 动力学模型的导入 | 第24-25页 |
| 2.2.2 动力学模型约束、载荷的添加 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 变速器倒档机构动力学仿真分析 | 第27-36页 |
| 3.1 仿真条件与参数的确定 | 第27-30页 |
| 3.1.1 接触的定义 | 第27-29页 |
| 3.1.2 接触（contact）中参数的确定 | 第29-30页 |
| 3.2 动力学模型仿真结果输出 | 第30-33页 |
| 3.3 倒档齿轮脱档原因分析 | 第33-35页 |
| 3.3.1 齿轮传动的振动原理 | 第33-34页 |
| 3.3.2 倒档齿轮脱档现象分析 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 变速器倒档机构优化研究 | 第36-43页 |
| 4.1 确定优化方案 | 第36-37页 |
| 4.1.1 增大于 1/2 档接合套外花键倒锥角 | 第36-37页 |
| 4.1.2 增大倒档中间齿轮和结合套的啮合宽度 | 第37页 |
| 4.2 实施优化方案 | 第37-40页 |
| 4.2.1 修改 1/2 接合套外花键倒锥角 | 第37-39页 |
| 4.2.2 修改倒档中间惰轮轮在档定位凸台的长度 | 第39-40页 |
| 4.2.3 重新建立动力学模型 | 第40页 |
| 4.3 验证优化方案的可行性 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 总结与展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 附件 | 第50页 |