| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1. 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2. 曲轴磨削总体方案设计 | 第15-23页 |
| 2.1 曲轴磨床机械结构组成 | 第15-16页 |
| 2.2 曲轴磨床控制系统组成 | 第16-21页 |
| 2.3 曲轴C-X两轴随动控制 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3. 曲轴磨削运动模型及优化 | 第23-38页 |
| 3.1 曲轴磨削运动模型 | 第23-28页 |
| 3.2 连杆颈轮廓曲线的算法优化 | 第28-32页 |
| 3.3 曲轴磨床运动学分析 | 第32-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 4. 曲轴磨削加工工艺集成 | 第38-46页 |
| 4.1 曲轴磨加工工艺流程 | 第38-39页 |
| 4.2 双通道控制方式 | 第39-42页 |
| 4.3 曲轴磨削的加工工艺分析 | 第42页 |
| 4.4 加工误差的分析和补偿 | 第42-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5. 曲轴磨专用数控系统软件开发 | 第46-64页 |
| 5.1 软件平台的搭建 | 第46页 |
| 5.2 数控系统的功能需求分析 | 第46-47页 |
| 5.3 曲轴磨专用数控系统的功能实现 | 第47-48页 |
| 5.4 基于HNC-8 系统的曲轴磨数控系统二次开发 | 第48-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 6. 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 本文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |