| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题的研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 容错控制的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 容错控制的主要研究方法 | 第10-11页 |
| 1.3.1 被动容错控制方法 | 第10-11页 |
| 1.3.2 主动容错控制方法 | 第11页 |
| 1.4 本文研究的内容和方法 | 第11-13页 |
| 第2章 系统理论与预备知识 | 第13-23页 |
| 2.1 线性连续系统的基本数学模型 | 第13页 |
| 2.2 李亚普诺夫稳定性理论的相关知识 | 第13-14页 |
| 2.3 线性矩阵不等式理论知识 | 第14-15页 |
| 2.3.1 线性矩阵不等式的一般表示 | 第14-15页 |
| 2.3.2 H_2控制的LMI方法理论知识 | 第15页 |
| 2.4 无记忆状态反馈 | 第15页 |
| 2.5 系统性能分析 | 第15-18页 |
| 2.5.1 系统增益指标 | 第15-17页 |
| 2.5.2 H_2性能 | 第17-18页 |
| 2.5.3 H_∞性能 | 第18页 |
| 2.6 故障表达式模型的理论知识 | 第18-19页 |
| 2.6.1 执行器故障的表达式模型 | 第18-19页 |
| 2.7 矩阵论的理论知识 | 第19-22页 |
| 2.7.1 矩阵的分块理论知识 | 第19-20页 |
| 2.7.2 矩阵乘法的初等变换理论知识 | 第20-22页 |
| 2.8 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 两类线性系统的分步式容错控制器设计方法 | 第23-38页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 问题描述 | 第23-24页 |
| 3.3 线性系统的分步式H_2容错控制器设计 | 第24-27页 |
| 3.4 不确定线性系统分步式保性能容措控制器设计 | 第27-31页 |
| 3.5 可稳故障集中极小点的确定方法 | 第31-37页 |
| 3.5.1 可稳故障集中极小点的确定方法 | 第34-35页 |
| 3.5.2 极小点唯一的容错控制器设计 | 第35页 |
| 3.5.3 有两个极小点的容错控制器设计 | 第35-36页 |
| 3.5.4 有多个极小点的容错控制器设计 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 不确定非线性时变时滞连续系统的鲁棒容错控制 | 第38-51页 |
| 4.1 不确定非线性时变时滞连续系统 | 第38-40页 |
| 4.2 控制器设计 | 第40-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |