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AUV浮力调节系统及深海模拟实验研究

摘要第7-8页
第一章 绪论第9-21页
    1.1 课题研究的背景及意义第9页
    1.2 国内外浮力调节系统研究现状第9-17页
    1.3 国内外深海模拟实验研究现状第17-19页
    1.4 课题来源与本文主要研究内容第19-21页
第二章 浮力调节系统方案改进与深海模拟实验平台研究第21-31页
    2.1 引言第21页
    2.2 深海模拟实验平台方案研究第21-25页
    2.3 深海模拟实验平台研制第25-30页
    2.4 本章小结第30-31页
第三章 浮力调节系统启动与稳定运行特性研究第31-59页
    3.1 引言第31页
    3.2 浮力调节系统的电机启动研究第31-34页
    3.3 浮力调节系统液压系统重载启动问题研究第34-43页
    3.4 浮力调节系统工作能耗与液压油温升研究第43-48页
    3.5 浮力调节稳定运行时液位控制方案研究第48-56页
    3.6 本章小结第56-59页
第四章 浮力调节系统减震技术研究第59-75页
    4.1 引言第59页
    4.2 浮力调节系统产生震动原因分析第59-61页
    4.3 浮力调节系统压力脉动衰减研究第61-66页
    4.4 预防闭式液压回路发生气穴现象研究第66-70页
    4.5 衰减浮力调节系统管路振动研究第70-74页
    4.6 本章小结第74-75页
第五章 深海模拟实验平台与浮力调节系统实验研究第75-87页
    5.1 引言第75页
    5.2 深海模拟实验平台实验第75-77页
    5.3 浮力调节系统深海模拟实验第77-86页
    5.4 本章小结第86-87页
结论第87-89页
参考文献第89-95页
致谢第95页

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