| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第18-21页 |
| 1 绪论 | 第21-33页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第21-22页 |
| 1.2 国内外多轴振动台研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3 国内外力加载系统研究现状 | 第25-28页 |
| 1.4 国内外振动与加载耦合系统研究现状 | 第28-29页 |
| 1.5 电液伺服系统控制策略研究现状 | 第29-30页 |
| 1.6 本文主要研究内容及技术路线 | 第30-32页 |
| 1.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 2 垂直振动与力加载耦合并联驱动电液系统设计 | 第33-54页 |
| 2.1 耦合并联驱动电液系统总体方案 | 第33-35页 |
| 2.2 耦合并联驱动电液执行模块设计 | 第35-42页 |
| 2.3 耦合并联驱动电液液压模块设计 | 第42-47页 |
| 2.4 耦合并联驱动电液控制模块设计 | 第47-50页 |
| 2.5 耦合并联驱动电液系统试验台搭建 | 第50-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 3 垂直振动与力加载耦合并联驱动电液振动系统内力解耦研究 | 第54-69页 |
| 3.1 振动液压动力执行机构建模 | 第54-58页 |
| 3.2 自由度独立控制基本策略 | 第58-60页 |
| 3.3 振动系统内力解耦控制策略 | 第60-66页 |
| 3.4 内力解耦控制策略实验验证 | 第66-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 4 垂直振动与力加载并联驱动电液系统振动控制策略研究 | 第69-86页 |
| 4.1 三状态控制策略研究 | 第69-72页 |
| 4.2 前馈逆模型补偿控制器研究 | 第72-75页 |
| 4.3 振动控制策略实验验证 | 第75-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 5 垂直振动与力加载耦合并联驱动电液系统力控制策略研究 | 第86-99页 |
| 5.1 力加载系统液压动力执行机构建模 | 第86-89页 |
| 5.2 前馈速度补偿控制策略 | 第89-91页 |
| 5.3 带干扰观测器的前馈速度补偿控制策略 | 第91-94页 |
| 5.4 力加载相关控制策略实验验证 | 第94-98页 |
| 5.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 6 结论与展望 | 第99-101页 |
| 6.1 结论 | 第99-100页 |
| 6.2 展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 作者简历 | 第105-107页 |
| 学位论文数据集 | 第107页 |
