四轮独立液压传动越野车行走系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 轮式越野车行走系统分类及发展现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 轮式越野车行走系统分类 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外轮式越野车行走系统发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内轮式越野车行走系统发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3 轮式越野车液压传动系统分类及发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 轮式越野车液压传动系统分类 | 第17-18页 |
| 1.3.2 轮式越野车液压传动系统发展现状 | 第18-19页 |
| 1.4 轮式越野车行走驱动系统匹配控制技术概述 | 第19-22页 |
| 1.4.1 行走驱动系统匹配控制技术介绍 | 第20-21页 |
| 1.4.2 行走驱动系统匹配控制技术发展现状 | 第21-22页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 四轮越野车行走驱动系统理论研究 | 第24-44页 |
| 2.1 四轮越野车行走驱动系统组成及原理 | 第24-30页 |
| 2.1.1 行走驱动系统组成 | 第24页 |
| 2.1.2 液压传动系统原理 | 第24-27页 |
| 2.1.3 液压传动方案对比 | 第27-30页 |
| 2.2 四轮越野车行走驱动系统匹配策略研究 | 第30-41页 |
| 2.2.1 行走驱动系统特性分析及数学模型建立 | 第30-36页 |
| 2.2.2 行走驱动系统匹配控制方法研究 | 第36-41页 |
| 2.3 液阻技术研究 | 第41-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 四轮越野车行走系统数学模型建立 | 第44-60页 |
| 3.1 轮胎地面负载特性 | 第44-50页 |
| 3.1.1 轮胎的径向变形 | 第44页 |
| 3.1.2 轮胎接地形状 | 第44-45页 |
| 3.1.3 驱动轮受力分析 | 第45-50页 |
| 3.2 直线行驶数学模型建立 | 第50-53页 |
| 3.2.1 车辆垂直载荷分布 | 第50页 |
| 3.2.2 直线行驶运动学模型建立 | 第50-51页 |
| 3.2.3 直线行驶动力学模型建立 | 第51-53页 |
| 3.3 前轮转向数学模型建立 | 第53-56页 |
| 3.3.1 前轮转向运动学模型建立 | 第54-56页 |
| 3.3.2 前轮转向动力学模型建立 | 第56页 |
| 3.4 四轮转向数学模型建立 | 第56-59页 |
| 3.4.1 四轮转向运动学模型建立 | 第57-58页 |
| 3.4.2 四轮转向动力学模型建立 | 第58-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 四轮越野车行走系统仿真研究 | 第60-74页 |
| 4.1 四轮越野车行走系统仿真建模 | 第60-64页 |
| 4.1.1 四轮越野车行走驱动系统建模 | 第60-62页 |
| 4.1.2 四轮越野车多体动力学建模 | 第62-63页 |
| 4.1.3 1D+3D联合仿真接口设置 | 第63-64页 |
| 4.2 典型工况仿真结果分析 | 第64-73页 |
| 4.2.1 直线行驶工况 | 第64-66页 |
| 4.2.2 爬坡工况 | 第66-67页 |
| 4.2.3 重心纵向位置改变工况 | 第67-68页 |
| 4.2.4 前轮转向工况 | 第68-73页 |
| 4.2.5 四轮转向工况 | 第73页 |
| 4.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 四轮越野车行走系统实验研究 | 第74-88页 |
| 5.1 实验设计 | 第74-77页 |
| 5.1.1 实验工况 | 第74-76页 |
| 5.1.2 测点布置 | 第76-77页 |
| 5.1.3 实验仪器 | 第77页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第77-86页 |
| 5.2.1 直线行驶工况 | 第77-78页 |
| 5.2.2 爬坡工况 | 第78-79页 |
| 5.2.3 重心纵向位置改变工况 | 第79-80页 |
| 5.2.4 前轮转向工况 | 第80-85页 |
| 5.2.5 四轮转向工况 | 第85-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-88页 |
| 第6章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第88-89页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
