开放式数控系统中软PLC的开发及应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景 | 第11-15页 |
| ·开放式数控系统简介 | 第11-14页 |
| ·数控技术的发展历史 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·开放式数控系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·软PLC 产生的背景 | 第14-15页 |
| ·课题的出处和研究内容 | 第15页 |
| ·本论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 软PLC 系统的实现基础 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·硬件PLC 的结构和工作原理 | 第17-22页 |
| ·硬件PLC 简介 | 第17页 |
| ·硬件PLC 一般组成 | 第17-18页 |
| ·PLC 的硬件结构 | 第18-20页 |
| ·PLC 的软件系统 | 第20页 |
| ·PLC 的工作原理 | 第20-21页 |
| ·PLC 主要性能指标 | 第21-22页 |
| ·常用PLC 编程语言介绍 | 第22-23页 |
| ·软PLC 系统 | 第23-27页 |
| ·软PLC 系统简介 | 第23-24页 |
| ·软PLC 系统的结构 | 第24-25页 |
| ·软PLC 系统的工作原理 | 第25页 |
| ·软PLC 系统的编程语言 | 第25页 |
| ·软PLC 技术的主要性能指标 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 软PLC 系统的设计与实现 | 第27-47页 |
| ·软PLC 系统开发环境介绍 | 第27-31页 |
| ·Linux 系统与RTlinux 系统 | 第27-29页 |
| ·Linux 系统简介 | 第27-28页 |
| ·RTLinux 操作系统 | 第28-29页 |
| ·常用UI 编程语言介绍 | 第29-31页 |
| ·开发语言与工具介绍 | 第31页 |
| ·软PLC 编程系统的设计与实现 | 第31-39页 |
| ·结构体设计 | 第31-35页 |
| ·Rung 块结构体 | 第32页 |
| ·指令元器件结构体 | 第32-34页 |
| ·Rung 块管理结构体 | 第34页 |
| ·timer 等大器件结构体 | 第34-35页 |
| ·基本逻辑指令的实现 | 第35-39页 |
| ·逻辑指令实现的API 基础 | 第35-36页 |
| ·逻辑指令实现的过程 | 第36-39页 |
| ·梯形图信息的加载和保存 | 第39页 |
| ·软PLC 解释系统的设计与实现 | 第39-42页 |
| ·解释系统的功能分析 | 第39-40页 |
| ·PLC 语言译码模块的设计 | 第40-42页 |
| ·软PLC 驱动模块的设计与实现 | 第42-46页 |
| ·驱动模块与上层模块的通信的实现 | 第42-45页 |
| ·Linux 系统常用进程间通信方法介绍 | 第43-44页 |
| ·RTLinux 共享内存机制 | 第44-45页 |
| ·驱动模块与上层模块的通信的实现 | 第45页 |
| ·驱动模块驱动硬件过程 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 华南数控系统I/O 管理模块的改进 | 第47-58页 |
| ·华南数控系统结构 | 第47-49页 |
| ·华南数控软件结构 | 第47-49页 |
| ·华南数控硬件结构 | 第49页 |
| ·华南数控原I/O 管理模块的结构 | 第49-55页 |
| ·开源模块RCS 介绍 | 第50-52页 |
| ·RCS 模块的执行过程 | 第50-51页 |
| ·RCS 模块成员函数介绍 | 第51-52页 |
| ·基于RCS 的I/O 管理模块 | 第52-54页 |
| ·原I/O 管理模块的弊端分析 | 第54-55页 |
| ·新I/O 管理模块的设计与实现 | 第55-57页 |
| ·I/O 管理的改进 | 第55页 |
| ·新I/O 管理模块与上层模块通信机制 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章软 PLC 在数控系统I/O 控制中的使用 | 第58-70页 |
| ·原华南数控I/O 控制模块 | 第58-59页 |
| ·所要控制的I/O 信号 | 第58页 |
| ·原I/O 控制模块的结构及性能分析 | 第58-59页 |
| ·使用软PLC 实现数控系统I/O 控制 | 第59-61页 |
| ·软PLC 系统的测试 | 第61-69页 |
| ·软件测试简介 | 第61-62页 |
| ·软PLC 系统的集成测试 | 第62-65页 |
| ·基于数控系统的软PLC 系统的系统测试 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
