基于实时以太网EtherCAT的卷烟机控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第10页 |
| ·EtherCAT 国内外的发展现状 | 第10-11页 |
| ·卷烟机的国内外研究现状及动态 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 EtherCAT 网络及其应用 | 第14-27页 |
| ·EtherCAT 系统 | 第14-15页 |
| ·EtherCAT 运行原理 | 第14-15页 |
| ·EtherCAT 的拓扑结构 | 第15页 |
| ·物理层 | 第15-16页 |
| ·数据链路层 | 第16-22页 |
| ·EtherCAT 数据帧结构 | 第16-17页 |
| ·EtherCAT 报文寻址与通信服务 | 第17-20页 |
| ·分布时钟 | 第20-21页 |
| ·存储同步管理 | 第21-22页 |
| ·应用层 | 第22-26页 |
| ·通信模式 | 第24-25页 |
| ·状态机 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 EtherCAT 主站及从站的设计 | 第27-42页 |
| ·主站 | 第27-31页 |
| ·TWinCAT 简介 | 第27-29页 |
| ·主站的实现 | 第29-31页 |
| ·从站 | 第31-37页 |
| ·从站控制器 | 第32-34页 |
| ·从站的硬件设计 | 第34-35页 |
| ·从站的软件设计 | 第35-37页 |
| ·基于EL9800 的实验 | 第37-40页 |
| ·实验结果分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 卷烟机控制系统方案的选型 | 第42-55页 |
| ·卷烟机控制系统 | 第42-45页 |
| ·简介 | 第42-43页 |
| ·传统电控平台 | 第43-44页 |
| ·电控平台的改造 | 第44-45页 |
| ·方案的比较与选择 | 第45-54页 |
| ·方案的介绍 | 第45-47页 |
| ·可行性验证与方案的选择 | 第47-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 卷烟机智能模块的硬件设计 | 第55-67页 |
| ·PROFIBUS 总线技术 | 第55-58页 |
| ·RROFIBUS 总线简介 | 第55-56页 |
| ·PROFIBUS 协议 | 第56-57页 |
| ·PROFIBUS-DP 智能从站的设计 | 第57-58页 |
| ·硬件设计 | 第58-66页 |
| ·CIS 模块的设计 | 第59-62页 |
| ·SRM 模块的设计 | 第62-64页 |
| ·HIP 模块的设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 软件接口的定义及系统测试 | 第67-80页 |
| ·智能模块接口定义 | 第67-74页 |
| ·CIS 接口定义 | 第67-69页 |
| ·SRM 接口的定义 | 第69-70页 |
| ·HIP 接口的定义 | 第70-74页 |
| ·软件设计 | 第74-76页 |
| ·测试数据比较与讨论 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84-87页 |
| 附录1 活动窗口结构定义 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附件 | 第89页 |
