| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第12页 |
| 1.2 PMSM调速系统简介 | 第12-13页 |
| 1.3 PMSM调速系统研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 PMSM参数辨识 | 第14页 |
| 1.3.2 PMSM电流解耦控制策略 | 第14-15页 |
| 1.3.3 PMSM调速系统控制策略 | 第15-16页 |
| 1.3.4 基于模型的设计 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容和主要结构 | 第17-20页 |
| 1.4.1 研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 1.4.2 课题技术难点 | 第19页 |
| 1.4.3 论文主要结构 | 第19-20页 |
| 2 永磁同步电机数学模型及矢量控制 | 第20-42页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构 | 第20页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 静止三相坐标下的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 坐标变换理论 | 第22-24页 |
| 2.2.3 永磁同步电机d-q轴数学模型 | 第24页 |
| 2.3 永磁同步电机模型参数辨识 | 第24-33页 |
| 2.3.1 PMSM参数离线辨识 | 第25-27页 |
| 2.3.2 基于模型参考自适应方法的PMSM参数在线辨识 | 第27-30页 |
| 2.3.3 PMSM参数在线辨识仿真验证 | 第30-32页 |
| 2.3.4 PMSM参数辨识结果分析 | 第32-33页 |
| 2.4 矢量控制理论及空间矢量调制(SVPWM)技术 | 第33-36页 |
| 2.4.1 矢量控制理论 | 第33页 |
| 2.4.2 空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理 | 第33-36页 |
| 2.5 PMSM调速系统矢量控制仿真验证 | 第36-40页 |
| 2.5.1 SVPWM模块在Simulink环境中的实现 | 第36-38页 |
| 2.5.2 基于Simulink的PMSM的调速系统实现 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小节 | 第40-42页 |
| 3 PMSM电流解耦控制策略研究 | 第42-54页 |
| 3.1 影响电流控制的因素分析 | 第42-43页 |
| 3.2 基于全局快速终端滑模的电流解耦控制器设计 | 第43-47页 |
| 3.2.1 滑模控制策略简介 | 第44-45页 |
| 3.2.2 全局快速终端滑模控制器设计 | 第45-47页 |
| 3.3 自适应全局快速终端滑模的电流解耦控制器设计 | 第47-50页 |
| 3.4 电流解耦控制的仿真验证 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小节 | 第53-54页 |
| 4 基于分数阶积分滑模的PMSM速度控制策略研究 | 第54-68页 |
| 4.1 新型双幂次趋近律的设计 | 第54-56页 |
| 4.1.1 双幂次趋近律简介 | 第54-55页 |
| 4.1.2 新型双幂次趋近律设计 | 第55-56页 |
| 4.2 分数阶积分滑模控制器的设计 | 第56-62页 |
| 4.2.1 分数阶微积分理论介绍 | 第57-58页 |
| 4.2.2 PMSM数学模型参数时变分析 | 第58页 |
| 4.2.3 分数阶积分滑模控制器设计 | 第58-60页 |
| 4.2.4 扩展观测器的设计 | 第60-62页 |
| 4.3 速度控制器仿真验证 | 第62-67页 |
| 4.3.1 新型双幂次趋近律仿真验证 | 第62页 |
| 4.3.2 阶跃输入下系统响应数值验证 | 第62-65页 |
| 4.3.3 正弦输入下的系统响应数值验证 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 PMSM硬件电路系统设计 | 第68-78页 |
| 5.1 硬件设计的整体概述 | 第68-69页 |
| 5.2 硬件电路详细设计 | 第69-77页 |
| 5.2.1 功率电路设计 | 第69-71页 |
| 5.2.2 控制电路设计 | 第71-72页 |
| 5.2.3 旋变解算电路设计 | 第72-74页 |
| 5.2.4 采样、保护电路设计 | 第74-76页 |
| 5.2.5 通讯接口电路设计 | 第76-77页 |
| 5.3 本章小节 | 第77-78页 |
| 6 基于模型的设计与实物验证 | 第78-91页 |
| 6.1 基于模型的设计简介 | 第78-79页 |
| 6.2 PMSM调速系统代码自动生成 | 第79-86页 |
| 6.2.1 基于模型设计的PMSM调速系统的实现 | 第80-83页 |
| 6.2.2 自动代码生成的实现 | 第83-85页 |
| 6.2.3 基于CCS与controlSUITE的调速系统底层代码的开发 | 第85-86页 |
| 6.3 系统联调 | 第86-90页 |
| 6.3.1 PMSM参数辨识实现 | 第88页 |
| 6.3.2 软硬件联调 | 第88-89页 |
| 6.3.3 实验结果分析 | 第89-90页 |
| 6.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 7 总结及展望 | 第91-93页 |
| 7.1 本课题研究的主要内容和成果 | 第91页 |
| 7.2 论文创新点 | 第91-92页 |
| 7.3 后续工作展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 附录 | 第99页 |
