多轴转向车辆转向系的动力学仿真与优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题来源及研究思路 | 第15-19页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第15-17页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第17-19页 |
| 第2章 汽车的转向特性 | 第19-31页 |
| 2.1 转向系概述 | 第19-24页 |
| 2.1.1 转向系的构成 | 第19-21页 |
| 2.1.2 转向系的主要性能参数 | 第21-23页 |
| 2.1.3 对转向系的要求 | 第23-24页 |
| 2.2 阿克曼转向原理 | 第24-29页 |
| 2.2.1 汽车转向原理 | 第24-26页 |
| 2.2.2 转向梯形优化思路 | 第26-29页 |
| 2.3 多轴转向汽车转向原理 | 第29-31页 |
| 第3章 基于ADAMS多轴转向应用 | 第31-39页 |
| 3.1 虚拟样机技术的研究范围 | 第31-32页 |
| 3.2 Adams软件 | 第32-39页 |
| 3.2.1 Adams软件模块 | 第33-35页 |
| 3.2.2 Adams常用的设计库 | 第35-37页 |
| 3.2.3 Adams设计流程 | 第37页 |
| 3.2.4 Adams在转向系统设计中的应用 | 第37-39页 |
| 第4章 基于ADAMS的多轴转向系统建模及优化 | 第39-63页 |
| 4.1 工作流程 | 第39-43页 |
| 4.2 第一桥的建模及优化 | 第43-48页 |
| 4.2.1 基本结构建立 | 第43-44页 |
| 4.2.2 建立约束 | 第44页 |
| 4.2.3 模型参数化 | 第44-45页 |
| 4.2.4 仿真与优化 | 第45-48页 |
| 4.3 第二、五桥的建模及优化 | 第48-49页 |
| 4.3.1 第二桥优化结果 | 第48页 |
| 4.3.2 第五桥优化结果 | 第48-49页 |
| 4.4 转向传递机构的建模及优化 | 第49-60页 |
| 4.4.1 整车转向系统运动模型 | 第49-51页 |
| 4.4.2 系统运动仿真 | 第51-53页 |
| 4.4.3 系统模型参数化处理 | 第53-55页 |
| 4.4.4 转向系统优化 | 第55-60页 |
| 4.5 本章总结 | 第60-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
