网络化控制系统的建模及控制问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·网络化控制系统概述 | 第12-18页 |
| ·网络化控制系统结构与特点 | 第12-15页 |
| ·网络化控制系统的基本问题 | 第15-18页 |
| ·网络化控制系统的研究现状 | 第18-20页 |
| ·国外研究现状 | 第18-20页 |
| ·国内研究现状 | 第20页 |
| ·本文主要研究工作和章节安排 | 第20-23页 |
| 第2章 网络化控制系统的研究方法及控制算法 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·网络化控制系统的研究方法介绍 | 第24-29页 |
| ·基于确定性系统的建模及控制方法 | 第24-25页 |
| ·基于离散切换系统的建模及控制方法 | 第25-27页 |
| ·基于随机控制理论的建模及控制方法 | 第27页 |
| ·基于对象模型的建模及控制方法 | 第27-29页 |
| ·网络化控制系统控制算法介绍 | 第29-33页 |
| ·零输入控制与输入保持控制 | 第29-31页 |
| ·基于观测器的网络化预测控制算法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 网络化控制系统的信道与丢包模型分析 | 第35-41页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·网络化控制系统的描述 | 第35-36页 |
| ·信道模型 | 第36-38页 |
| ·数据包丢失 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 具有有界丢包的NCS状态反馈控制的研究 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·预备知识与系统描述 | 第42-45页 |
| ·主要结论 | 第45-49页 |
| ·稳定性分析 | 第45-47页 |
| ·控制器设计 | 第47-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-55页 |
| 第5章 具有随机丢包的NCS输出反馈控制的研究 | 第55-71页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·预备知识与系统描述 | 第56-60页 |
| ·主要结论 | 第60-65页 |
| ·稳定性分析 | 第60-62页 |
| ·控制器设计 | 第62-65页 |
| ·仿真研究 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·研究工作总结 | 第71-72页 |
| ·工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表论与研究成果清单 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
