一类不确定非线性控制系统分析及应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·本文主要内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 相关基础知识 | 第16-29页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第16-18页 |
| ·模糊控制理论 | 第18-24页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第18-19页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第19-22页 |
| ·T-S 模糊理论 | 第22-23页 |
| ·模糊系统稳定性分析 | 第23-24页 |
| ·李代数 | 第24-26页 |
| ·广义系统 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 不确定非线性系统观测器设计 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·问题描述 | 第29-31页 |
| ·模糊观测器设计 | 第31-37页 |
| ·仿真实例 | 第37-41页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·观测器设计 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 不确定非线性系统的控制器设计 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·模糊控制器设计 | 第42-45页 |
| ·公共矩阵 Q 的选取 | 第45-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 稳定矩阵结构分析 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·常规系统稳定矩阵结构分析 | 第52-57页 |
| ·广义系统稳定矩阵结构分析 | 第57-62页 |
| ·数值算例 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 磁悬浮系统中的应用 | 第66-86页 |
| ·磁悬浮系统介绍 | 第66-72页 |
| ·系统概述 | 第66-68页 |
| ·系统分析 | 第68-72页 |
| ·应用仿真 | 第72-85页 |
| ·问题描述 | 第72-74页 |
| ·模糊观测器设计 | 第74-78页 |
| ·模糊控制器设计 | 第78-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
