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船舶海上环境力载荷和稳态动力定位能力研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
1 绪论第10-16页
   ·引言第10-11页
   ·动力定位系统基本概念和主要组成第11-13页
     ·基本概念第11-12页
     ·控制系统第12页
     ·传感器系统第12-13页
     ·动力和推力器系统第13页
   ·动力定位的研究和发展现状第13-14页
   ·本文的主要工作第14-16页
2 二阶波浪载荷第16-31页
   ·引言第16页
   ·二阶波浪载荷发展概述第16-17页
   ·二阶波浪漂移力计算方法简介第17-21页
     ·二阶力的压力积分法第17-20页
     ·二阶漂移力计算软件简介第20-21页
   ·二阶波浪漂移力回归分析第21-30页
     ·系列船型变换和二阶漂移力计算第22-23页
     ·不规则波浪条件下二阶平均漂移力的回归分析第23-29页
     ·回归公式的验证分析第29-30页
   ·本章小结第30-31页
3 流和风载荷第31-41页
   ·引言第31页
   ·作用在船上的流载荷第31-35页
   ·风载荷第35-40页
   ·本章小结第40-41页
4 推进器水动力干扰第41-64页
   ·引言第41页
   ·推进器水动力干扰研究概况第41-43页
     ·推进器和船体之间的干扰第41-42页
     ·推进器之间的相互干扰第42-43页
   ·侧推装置推力减额试验研究第43-48页
     ·概述第43-44页
     ·无桨时在背景流速中船模隧道中的流速测量第44-45页
     ·有桨时在背景流速中船模隧道中的流速测量第45-46页
     ·全负荷工况下的试验测量第46-48页
   ·多台侧推装置推力减额 CFD 研究第48-63页
     ·概述第48页
     ·螺旋桨敞水性能计算第48-50页
     ·单隧道侧推器推力减缩计算第50-58页
     ·三隧道侧推器推力减缩计算第58-62页
     ·结论第62-63页
   ·本章小结第63-64页
5 动力定位能力计算第64-81页
   ·引言第64-65页
   ·计算方法第65-73页
     ·基本假设第65-67页
     ·数学模型第67-68页
     ·计算流程第68-69页
     ·最优化求解方法第69-73页
   ·计算结果及分析第73-79页
     ·舰船主要尺度第73-74页
     ·坐标系第74页
     ·计算结果第74-78页
     ·同国外厂商的计算结果比较第78-79页
   ·本章小结第79-81页
6 结论及展望第81-83页
   ·结论第81-82页
   ·研究展望第82-83页
致谢第83-84页
参考文献第84-88页
攻读学位期间发表的学术论文目录第88页

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