船舶海上环境力载荷和稳态动力定位能力研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·动力定位系统基本概念和主要组成 | 第11-13页 |
| ·基本概念 | 第11-12页 |
| ·控制系统 | 第12页 |
| ·传感器系统 | 第12-13页 |
| ·动力和推力器系统 | 第13页 |
| ·动力定位的研究和发展现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 2 二阶波浪载荷 | 第16-31页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·二阶波浪载荷发展概述 | 第16-17页 |
| ·二阶波浪漂移力计算方法简介 | 第17-21页 |
| ·二阶力的压力积分法 | 第17-20页 |
| ·二阶漂移力计算软件简介 | 第20-21页 |
| ·二阶波浪漂移力回归分析 | 第21-30页 |
| ·系列船型变换和二阶漂移力计算 | 第22-23页 |
| ·不规则波浪条件下二阶平均漂移力的回归分析 | 第23-29页 |
| ·回归公式的验证分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 流和风载荷 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·作用在船上的流载荷 | 第31-35页 |
| ·风载荷 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 推进器水动力干扰 | 第41-64页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·推进器水动力干扰研究概况 | 第41-43页 |
| ·推进器和船体之间的干扰 | 第41-42页 |
| ·推进器之间的相互干扰 | 第42-43页 |
| ·侧推装置推力减额试验研究 | 第43-48页 |
| ·概述 | 第43-44页 |
| ·无桨时在背景流速中船模隧道中的流速测量 | 第44-45页 |
| ·有桨时在背景流速中船模隧道中的流速测量 | 第45-46页 |
| ·全负荷工况下的试验测量 | 第46-48页 |
| ·多台侧推装置推力减额 CFD 研究 | 第48-63页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·螺旋桨敞水性能计算 | 第48-50页 |
| ·单隧道侧推器推力减缩计算 | 第50-58页 |
| ·三隧道侧推器推力减缩计算 | 第58-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 动力定位能力计算 | 第64-81页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·计算方法 | 第65-73页 |
| ·基本假设 | 第65-67页 |
| ·数学模型 | 第67-68页 |
| ·计算流程 | 第68-69页 |
| ·最优化求解方法 | 第69-73页 |
| ·计算结果及分析 | 第73-79页 |
| ·舰船主要尺度 | 第73-74页 |
| ·坐标系 | 第74页 |
| ·计算结果 | 第74-78页 |
| ·同国外厂商的计算结果比较 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 6 结论及展望 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81-82页 |
| ·研究展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第88页 |