轮毂电机式电动汽车动力系统控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-16页 |
| ·电动汽车及新技术 | 第14-15页 |
| ·轮毂电机形式电动汽车 | 第15-16页 |
| ·轮毂电机驱动形式电动汽车研究现状 | 第16-19页 |
| ·国外研究现状 | 第16-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-19页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第19-23页 |
| ·轮毂电机及整车布置 | 第19-20页 |
| ·转矩协调控制方法 | 第20-21页 |
| ·建模与仿真方法 | 第21-22页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 轮毂电机的控制策略 | 第23-29页 |
| ·轮毂电机式电动汽车差速原理 | 第23-26页 |
| ·传统机械式差速器原理 | 第23-24页 |
| ·轮毂电机式电动汽车差速的基本原理 | 第24-26页 |
| ·电机控制目标的确定 | 第26-28页 |
| ·电机的转速控制方法 | 第26-27页 |
| ·电机的功率控制方法 | 第27-28页 |
| ·电机的转矩控制方法 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 转矩协调控制策略研究 | 第29-41页 |
| ·轮毂电机转矩控制总体策略 | 第29-31页 |
| ·驱动力及目标横摆力矩的产生 | 第31-35页 |
| ·横摆和侧倾对汽车稳定性的影响 | 第31-33页 |
| ·理想横摆角速度的确定 | 第33-35页 |
| ·目标横摆力矩的确定方法 | 第35-36页 |
| ·驱动力的分配方法 | 第36-38页 |
| ·驱动力的利用效率 | 第36-37页 |
| ·驱动轮的选择 | 第37-38页 |
| ·驱动防滑 | 第38-40页 |
| ·驱动防滑技术原理 | 第38-39页 |
| ·电动汽车驱动防滑技术 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 仿真模型的建立 | 第41-58页 |
| ·动力学建模 | 第41-46页 |
| ·Carsim 软件简介 | 第41-42页 |
| ·动力学整体模型建立 | 第42-44页 |
| ·动力学模型的接口 | 第44-46页 |
| ·模糊控制器建模 | 第46-50页 |
| ·模糊控制器总体结构 | 第46-47页 |
| ·输入输出隶属度函数 | 第47-49页 |
| ·模糊规则 | 第49页 |
| ·反模糊化规则 | 第49-50页 |
| ·重要子系统建模 | 第50-57页 |
| ·驱动电机建模 | 第50-52页 |
| ·理想横摆角速度模型 | 第52-53页 |
| ·驱动轮转矩分配 | 第53-56页 |
| ·驱动防滑模块建模 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 仿真结果及分析 | 第58-80页 |
| ·设置仿真工况 | 第58-59页 |
| ·横摆及侧倾仿真 | 第59-69页 |
| ·双轮模式仿真结果 | 第59-63页 |
| ·三轮模式仿真结果 | 第63-66页 |
| ·四轮模式仿真结果 | 第66-69页 |
| ·驱动防滑仿真 | 第69-79页 |
| ·双轮模式下的驱动防滑仿真 | 第69-72页 |
| ·三轮模式中的驱动防滑仿真 | 第72-76页 |
| ·四轮模式中的驱动防滑仿真 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间学术成果及发表的学术论文 | 第87页 |
