高速列车动力学及横向振动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·悬挂系统分类 | 第16-17页 |
| ·被动悬挂 | 第16页 |
| ·主动悬挂 | 第16-17页 |
| ·半主动悬挂 | 第17页 |
| ·半主动悬挂的发展概况 | 第17-20页 |
| ·国外半主动悬挂的发展 | 第17-18页 |
| ·国内半主动悬挂的发展 | 第18-20页 |
| ·半主动悬挂系统的控制策略 | 第20-22页 |
| ·天棚阻尼控制 | 第20页 |
| ·最优控制 | 第20-21页 |
| ·鲁棒控制 | 第21页 |
| ·预测控制 | 第21页 |
| ·神经网络控制 | 第21页 |
| ·模糊控制 | 第21-22页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 高速列车动力学建模 | 第24-37页 |
| ·SIMPACK 软件介绍 | 第24页 |
| ·SIMPACK 软件概述 | 第24页 |
| ·SIMPACK Wheel/Rail 模块 | 第24页 |
| ·SIMPACK/Rail 车辆动力学建模方法 | 第24-27页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第25页 |
| ·多柔体系统动力学 | 第25-27页 |
| ·SIMPACK 中建立多刚体列车模型 | 第27-29页 |
| ·单节列车建模 | 第27-28页 |
| ·三节连挂列车模型 | 第28-29页 |
| ·SIMPACK 中建立刚柔耦合列车模型 | 第29-36页 |
| ·研究刚柔耦合列车模型的必要性 | 第29-30页 |
| ·ANSYS 中建立车体有限元文件 | 第30-32页 |
| ·ANSYS 中的子结构分析 | 第32-34页 |
| ·有限元多体系统（FEMBS） | 第34-35页 |
| ·轨道不平顺性析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 车辆动力学分析 | 第37-48页 |
| ·动力学性能评判标准 | 第37-39页 |
| ·平稳性评价指标 | 第37-38页 |
| ·乘坐舒适度指标 | 第38-39页 |
| ·安全通过性能 | 第39页 |
| ·蛇形临界速度计算 | 第39-41页 |
| ·结构振动对模型动力学性能的影响 | 第41-47页 |
| ·速度不同的工况 | 第41-44页 |
| ·三节连挂列车模型 | 第44-45页 |
| ·刚柔耦合与刚体列车对比 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 列车交会动力学性能分析 | 第48-57页 |
| ·会车车辆动力学分析 | 第48-53页 |
| ·列车姿态的变化 | 第50-51页 |
| ·列车安全性能的变化 | 第51-53页 |
| ·会车线间距的研究分析 | 第53-56页 |
| ·安全性能分析 | 第53-55页 |
| ·稳定性分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 天棚半主动控制联合仿真 | 第57-69页 |
| ·列车横向半主动悬挂模型 | 第57-59页 |
| ·控制器设计 | 第59-61页 |
| ·单节刚体列车横向半主动控制 | 第61-63页 |
| ·线间距 5.0m 两车交会横向半主动控制 | 第63-66页 |
| ·线间距 4.4m 两车交会横向半主动控制 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结束语 | 第69-71页 |
| ·论文的主要工作与结论 | 第69页 |
| ·后续研究工作与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第75页 |
