| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·论文背景课题描述 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·论文研究工作的意义 | 第10-11页 |
| ·舞台机械控制系统安全性相关技术国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·舞台机械控制技术国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·舞台机械控制系统中多电机同步控制 | 第14-15页 |
| ·舞台机械控制系统中编码器的故障诊断与容错控制 | 第15-16页 |
| ·舞台机械控制系统安全性相关技术的发展趋势 | 第16页 |
| ·论文主要研究内容及结构安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 舞台机械控制系统体系结构及安全需求分析 | 第18-34页 |
| ·现代舞台机械控制系统的构成及特点 | 第18-20页 |
| ·课题所设计的舞台机械控制系统简介 | 第20-23页 |
| ·舞台机械设备简介 | 第20-21页 |
| ·舞台机械控制系统体系结构 | 第21-23页 |
| ·舞台机械控制系统软件设计 | 第23-31页 |
| ·上位监控软件设计 | 第23-29页 |
| ·下位PLC控制程序设计 | 第29-31页 |
| ·舞台机械控制系统安全需求分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 升降舞台系统中多电机同步控制方法研究 | 第34-45页 |
| ·升降舞台不同步成因分析 | 第34-35页 |
| ·升降舞台系统中常用的多电机同步控制方法概述 | 第35-37页 |
| ·主从式同步控制 | 第35-36页 |
| ·输出耦合式同步控制 | 第36-37页 |
| ·基于干扰观测器的升降舞台同步控制研究 | 第37-40页 |
| ·干扰观测器原理简介 | 第37-38页 |
| ·基于干扰观测器的同步方案构建 | 第38-39页 |
| ·工作原理及评价函数 | 第39-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-42页 |
| ·仿真实验设计 | 第40-41页 |
| ·仿真结果分析 | 第41-42页 |
| ·工程应用的初步构思 | 第42-43页 |
| ·实际系统背景介绍 | 第43页 |
| ·工程应用的初步构想 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 编码器的故障诊断与软闭环容错控制 | 第45-57页 |
| ·基于数据驱动的故障诊断技术简介 | 第45-47页 |
| ·容错控制方法概述 | 第47-48页 |
| ·基于数据驱动的LS-SVM编码器故障诊断与软闭环容错控制 | 第48-53页 |
| ·基于LS-SVM的编码器故障诊断与软闭环容错控制方案 | 第48-49页 |
| ·工作原理 | 第49-50页 |
| ·基于LS-SVM的建模 | 第50-51页 |
| ·基于SPRT的故障检测 | 第51-53页 |
| ·编码器故障的软闭环容错控制 | 第53页 |
| ·仿真研究 | 第53-55页 |
| ·基于历史数据的LS-SVM建模 | 第53-54页 |
| ·仿真结果与分析 | 第54-55页 |
| ·编码器故障诊断与软闭环容错控制工程实现的初步构想 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文和科研成果 | 第66页 |
