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绝对式光栅位移传感器装调系统研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-13页
   ·引言第8页
   ·课题研究的意义第8-9页
   ·课题相关技术研究现状第9-11页
   ·本文的研究内容第11-13页
第二章 装调误差来源分析及装调系统的组成第13-23页
   ·绝对式光栅位移传感器的工作原理第13页
   ·传感器误差来源分析第13-18页
     ·光栅副误差来源分析第14-15页
     ·各项偏差对信号质量的影响第15-17页
     ·线阵CCD误差来源分析第17-18页
   ·传感器的装调原理分析第18-20页
   ·装调系统设计第20-21页
   ·小结第21-23页
第三章 装调机构设计第23-31页
   ·装调机构的性能要求第23页
   ·微位移机构选型第23-24页
   ·装调机构的组成第24-28页
   ·装调机构误差分析与消除第28-30页
   ·机构的工作流程第30页
   ·小结第30-31页
第四章 位姿检测系统设计第31-42页
   ·位姿检测系统的作用第31页
   ·位姿检测的原理第31-33页
   ·测量装置的选择第33-34页
   ·位姿检测系统的组成第34-36页
     ·光源第34-35页
     ·面阵CCD第35页
     ·图像采集卡第35页
     ·图像处理程序第35-36页
   ·位姿检测系统误差来源分析第36页
   ·摄像机的标定第36页
   ·图像处理系统设计第36-40页
     ·图像增强第37-38页
     ·图像分割第38页
     ·特征提取第38-39页
     ·亚像素细分第39-40页
   ·小结第40-42页
第五章 CCD输出误差检测系统设计第42-53页
   ·输出误差检测系统总体设计第42-44页
   ·系统电路设计第44-50页
     ·LED驱动电路第44-45页
     ·线阵CCD驱动电路第45-46页
     ·滤波电路第46页
     ·放大电路第46-47页
     ·A/D转换电路第47-48页
     ·二值化电路第48-50页
     ·接口电路第50页
   ·误差校正单元设计第50-52页
     ·非均匀性误差的定义第50-51页
     ·校正算法设计第51-52页
   ·小结第52-53页
第六章 实验结果第53-56页
总结与展望第56-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-60页
附录 研究生阶段论文发表第60页

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